Unity实现车型识别的示例代码

下面就是Unity实现车型识别的完整攻略。

环境准备

在开始前，请确保你已经按照Unity开发的常规流程，搭建好了开发环境。并且已经安装好了Vuforia引擎，可以顺利地在Unity 中进行二维码识别、3D 模型跟踪等处理操作。

示例1：车型识别的基本实现

1.创建识别库：

在Vuforia的开发者后台中，创建一个识别库，可以使用目标生成器（Target Manager）手动上传车型图像，并设置相关参数。

2.在Unity中配置Vuforia引擎：

将Vuforia SDK 导入Unity后，导入Vuforia 的标准包之后，就可以绑定你创建的识别库。

3. 在Unity中添加3D车模模型：

将车辆模型导入到Unity的3D场景中。

4. 车型跟踪设置：

首先，将车辆模型的属性面板设置为Only Track，并在Vuforia的AR Camera 中添加Image Target让Vuforia引擎识别车型图像。

5. 模型跟踪和交互：

使用C#编写一段代码，让AR的摄像机能够跟踪到车型，并渲染出车模的形状和轮廓，进行交互。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Vuforia;

public class Custom_Car_Tracker : MonoBehaviour, ITrackableEventHandler
{
    private TrackableBehaviour mTrackableBehaviour;
    private bool isTracked = false; //是否被检测到
    private GameObject carModel; //车模

    void Start()
    {
        carModel = transform.Find("car").gameObject;

        mTrackableBehaviour = GetComponent<TrackableBehaviour>();

        if (mTrackableBehaviour)
        {
            mTrackableBehaviour.RegisterTrackableEventHandler(this);
        }
    }

    // 接收到检测信号时
    public void OnTrackableStateChanged(
        TrackableBehaviour.Status previousStatus,
        TrackableBehaviour.Status newStatus)
    {
        if (newStatus == TrackableBehaviour.Status.DETECTED ||
            newStatus == TrackableBehaviour.Status.TRACKED ||
            newStatus == TrackableBehaviour.Status.EXTENDED_TRACKED)
        {
            if (!isTracked)
            {
                isTracked = true;
                OnTrackingFound();
            }
        }
        else
        {
            if (isTracked)
            {
                isTracked = false;
                OnTrackingLost();
            }
        }
    }

    //Target检测成功时被调用
    private void OnTrackingFound()
    {
        carModel.SetActive(true); //显示车模
    }

    //Target丢失时被调用
    private void OnTrackingLost()
    {
        carModel.SetActive(false); //隐藏车模
    }
}

6. 编译运行：

编译Unity项目，并在真实环境中运行测试识别车款效果。

示例2：车型识别的进阶优化

考虑到实际应用场景中，识别库中可能会含有大量的车型图像，如果每次都要将这些图像全部上传并进行识别，无疑会耗费很多时间和数据流量。所以为了优化这个过程，我们可以提高识别库的复用性和管理性。方法是将多个识别图像合并在一张图片中，这样只需要将一张图片上传到识别库中，就可以对这些车型图像进行识别，大大减轻识别库管理的负担。

1. 生成识别图像：

在Photoshop或其他图像处理软件中，生成多个车型的图像，尽量将图像平铺在尺寸较大的一张图片中，这样可以避免多个小图片在识别时产生意外的误判。

2. 对图像应用覆盖标记：

在图片上增加一些覆盖标记，比如编号、车型等相关信息，可以在图像相对复杂的情况下帮助识别引擎减小误差包容度。

3. 在Unity中配置识别图像：

在Vuforia开发者后台中，上传和创建一个新的识别库，然后将上述生成并标记过的图片添加到这个新的识别库中。

4. 在Unity中调用：

在Unity中编写识别引擎类，并调用 Vuforia 库的初始化方法进行图像识别。这样，在用户使用APP进行车型识别时，只需要点选上传该单张大图片即可覆盖库中所有车型的图像，极大地提升了识别效率。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Vuforia;

public class Custom_Car_Tracker_Two : MonoBehaviour, ITrackableEventHandler
{
    // 车图model
    private GameObject model_car;

    // 检测到的object
    private GameObject obj_detect;

    // 状态跟踪器
    private TrackableBehaviour trackBehaviour;

    /// <summary>
    /// 初始化
    /// </summary>
    void Awake()
    {
        // 获取状态跟踪器
        trackBehaviour = GetComponent<TrackableBehaviour>();
        if (trackBehaviour != null)
        {
            trackBehaviour.RegisterTrackableEventHandler(this);
        }

        HideObject();
    }

    /// <summary>
    /// 当状态发生改变
    /// </summary>
    public void OnTrackableStateChanged(TrackableBehaviour.Status previousStatus, TrackableBehaviour.Status newStatus)
    {
        if (newStatus == TrackableBehaviour.Status.DETECTED ||
            newStatus == TrackableBehaviour.Status.TRACKED ||
            newStatus == TrackableBehaviour.Status.EXTENDED_TRACKED)
        {
            OnTrackingFound();
        }
        else
        {
            OnTrackingLost();
        }
    }

    /// <summary>
    /// 跟踪成功
    /// </summary>
    private void OnTrackingFound()
    {
        ShowObject();
    }

    /// <summary>
    /// 跟踪丢失
    /// </summary>
    private void OnTrackingLost()
    {
        HideObject();
    }

    /// <summary>
    /// 隐藏物体
    /// </summary>
    private void HideObject()
    {
        model_car.SetActive(false);
        obj_detect.SetActive(false);
    }

    /// <summary>
    /// 显示物体
    /// </summary>
    private void ShowObject()
    {
        model_car.SetActive(true);
        obj_detect.SetActive(true);
    }

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        model_car = GameObject.Find("model");
        obj_detect = GameObject.Find("detect");
    }
}

以上就是Unity实现车型识别的示例代码的完整攻略，希望能对你有所帮助！