小常识10: 循环神经网络（RNN）与长短时记忆网络LSTM简介。
本文目的：在计算机视觉(CV)中，CNN 通过局部连接／权值共享／池化操作／多层次结构逐层自动的提取特征，适应于处理如图片类的网格化数据。在自然语言处理(NLP)中，循环神经网络被设计用于处理序列的神经网络，如应用 RNN 在语音识别，语言建模，翻译等。同时，现有的计算机视觉研究开始结合CNN与RNN的使用，应用于视频目标检测，图像字幕生成等既有图像数据，又具备序列化特点的任务。所以了解循环神经网络及其变种，有助于更好的理解神经网络的设计理念，能在不同的任务中合理选用不同的神经网络。
循环神经网络（RNN）:
RNN是在自然语言处理领域中最先被用起来的，比如，RNN可以为语言模型来建模。我们写出一个句子前面的一些词，然后，让电脑帮我们写下接下来的一个词。比如下面这句：
我昨天上学迟到了，老师批评了____。
语言模型是对一种语言的特征进行建模，它有很多很多用处。比如在语音转文本(STT)的应用中，声学模型输出的结果，往往是若干个可能的候选词，这时候就需要语言模型来从这些候选词中选择一个最可能的。当然，它同样也可以用在图像到文本的识别中(OCR)。
使用RNN之前，语言模型主要是采用N-Gram。N可以是一个自然数，比如2或者3。它的含义是，假设一个词出现的概率只与前面N个词相关。我们以2-Gram为例。如果用2-Gram进行建模，那么电脑在预测的时候，只会看到前面的『了』，然后，电脑会在语料库中，搜索『了』后面最可能的一个词。不管最后电脑选的是不是『我』，我们都知道这个模型是不靠谱的，因为『了』前面说了那么一大堆实际上是没有用到的。如果是3-Gram模型呢，会搜索『批评了』后面最可能的词，感觉上比2-Gram靠谱了不少，但还是远远不够的。因为这句话最关键的信息『我』，远在9个词之前！现在读者可能会想，可以提升继续提升N的值呀，比如4-Gram、5-Gram.......。实际上，这个想法是没有实用性的。因为我们想处理任意长度的句子，N设为多少都不合适；另外，模型的大小和N的关系是指数级的，4-Gram模型就会占用海量的存储空间。
所以，该轮到RNN出场了，RNN理论上可以往前看(往后看)任意多个词。
在上面的示例图中，神经网络的模块A，正在读取某个输入 x_i，并输出一个值 h_i。循环可以使得信息可以从当前步传递到下一步。RNN 可以被看做是同一神经网络的多次复制，每个神经网络模块会把消息传递给下一个。所以，如果我们将这个循环展开：
链式的特征揭示了 RNN 本质上是与序列和列表相关的。他们是对于这类数据的最自然的神经网络架构。
以下是RNN的常用场景的输入输出结构图：
· many to one：常用在文本分类等任务中，将一句话关联到一个向量。并通过向量进行文本分类。
· many to many：第一个many to many在DNN-HMM语音识别框架中常有用到
· many to many(variable length)：第二个many to many常用在机器翻译等任务。
以many to many为例，以下的神经网络结构将一个输入序列映射到相同长度的输出序列：
则其更新方程为：
其中的参数的偏置向量 b 和 c 连同权重矩阵 U、V 和W，分别对应于输入到隐藏、 隐藏到输出和隐藏到隐藏的连接。
训练算法：BPTT
篇幅限制，请参考 https://zybuluo.com/hanbingtao/note/541458
存在的缺点：
RNN的梯度爆炸和消失问题：RNN在训练中很容易发生梯度爆炸和梯度消失，这导致训练时梯度不能在较长序列中一直传递下去，从而使RNN无法捕捉到长距离的影响。
通常来说，梯度爆炸更容易处理一些。因为梯度爆炸的时候，我们的程序会收到NaN错误。我们也可以设置一个梯度阈值，当梯度超过这个阈值的时候可以直接截取。
梯度消失更难检测，而且也更难处理一些。总的来说，我们有三种方法应对梯度消失问题： 1.合理的初始化权重值。初始化权重，使每个神经元尽可能不要取极大或极小值，以躲开梯度消失的区域。
2.使用relu代替sigmoid和tanh作为**函数。
3.使用其他结构的RNNs，比如长短时记忆网络（LTSM）
长短时记忆神经网络（LSTM）:
其设计思路如下：
原始RNN的隐藏层只有一个状态，即h[隐藏状态]，它对于短期的输入非常敏感，但是由于梯度消失问题的存在，使得其无法有效的对长序列建模，因此，lstm通过新增加一个状态，记作c[细胞状态]，让它来保存长期的状态。以下为lstm的结构图：
为了模块组件的说明如下：
在上面的图例中，每一条黑线传输着一整个向量，从一个节点的输出到其他节点的输入。粉色的圈代表pointwise 的操作，诸如向量的和，而黄色的矩阵就是学习到的神经网络层。合在一起的线表示向量的连接，分开的线表示内容被复制，然后分发到不同的位置。
LSTM 的关键就是细胞状态，水平线在图上方贯穿运行。细胞状态类似于传送带。直接在整个链上运行，只有一些少量的线性交互。信息在上面流传保持不变会很容易。
LSTM 通过精心设计的称作为“门”的结构来去除或者增加信息到细胞状态的能力。门是一种让信息选择式通过的方法。他们包含一个 sigmoid 神经网络层和一个 pointwise 乘法操作。
Sigmoid层输出 0 到 1 之间的数值，描述每个部分有多少量可以通过。0 代表“不许任何量通过”，1 就指“允许任意量通过”。
理解Lstm的关键在于理解其设计的三个门结构，分别是输入门，遗忘门，输出门。结合其更新方程来理解具体的设计：
【为便于阅读，直接截图，原始网页见参考资料3贴出的网页链接.】
扩展阅读：
1.除以上介绍的LSTM网络被广泛应用外，现有的针对序列数据的处理方式的改进有GRU（Gated Recurrent Unit）等计算复杂度更低的循环神经网络变种。同时BiLstm利用了序列的双向特性，被广泛应用在序列建模中。另外，循环神经网络的变种与传统机器学习序列模型的结合也值得关注，如LSTM+CRF应用于自然语言处理的标注类任务。
2.在机器学习领域中，Attention机制被广泛应用于各种序列建模的任务并且均取得了良好效果。推荐查阅相关的资料及论文，了解基于RNN/LSTM等序列模型结合Attention机制的应用。
参考资料:
1. https://zybuluo.com/hanbingtao/note/541458 [零基础入门深度学习(5) - 循环神经网络]
2. https://zybuluo.com/hanbingtao/note/581764 [零基础入门深度学习(6) - 长短时记忆网络(LSTM)]
3. https://www.cnblogs.com/wangduo/p/6773601.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral [理解 LSTM(Long Short-Term Memory, LSTM) 网络]
4. https://github.com/exacity/deeplearningbook-chinese/ [Deep Learning ]
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