Python math.atan2(y, x)：获取坐标值的反正切值（弧度制）函数详解

math.atan2(y, x) 是 Python 中的一个数学函数，用于计算给定的坐标点 (x, y) 相对于原点的极角，返回值是弧度制的角度，范围为 [-π, π]。

具体来说，它可以用来计算一个向量相对于 x 轴正方向的逆时针夹角。具体使用方法如下：

import math

x = 3
y = 4
angle = math.atan2(y, x)

print(angle)

输出结果为：

0.93...

这表示向量 (3, 4) 与 x 轴正方向的夹角约为 0.93 弧度，即约为 53.1 度。需要注意的是，如果 x 和 y 有一个为 0，则会抛出 ZeroDivisionError 异常。

下面再给出一个例子，假设有两个点 A 和 B，它们在平面直角坐标系上的坐标分别为 (2, 3) 和 (4, 5)，我们要计算向量 AB 的夹角。

import math

ax, ay = 2, 3
bx, by = 4, 5

dx = bx - ax
dy = by - ay

angle = math.atan2(dy, dx)

print(angle)

输出结果为：

0.79...

这表示向量 AB 与 x 轴正方向的夹角约为 0.79 弧度，即约为 45.3 度。

总体来说，math.atan2(y, x) 函数非常实用，可以很方便地处理相对角度的计算问题。在工程实践中，它常常被用来计算机器人、航空器等移动设备的运动轨迹和姿态控制。