对目标检测的深度学习算法也不是很熟，这方面都快被大牛们写烂了，这里仅根据近期自己的理解小记一下，如有偏颇望不吝指正。

RCNN(Regions
with CNN features)系列是由RossB.Girshick于2014年提出，基于CNN良好的特征提取及分类性能，通过region
proposal实现目标检测。

首先上一张图，rcnn艰辛的进化历程，至于yolo，ssd后面再续吧...

目标检测之RCNN系列浅析

第一行"24x"表示测试速度SPP相对于RCNN提速24倍左右，第二行每个框里的数据表示对应网络依然存在的问题。

下面讲解下每个网络的框架细节（网络框架均基于Alexnet）：

RCNN:

有图才会更清晰

目标检测之RCNN系列浅析

Rcnn流程框架

步骤：

1、input图像做预处理，缩放到224x224；

2、select search提取候选区域RP（region proposal）；

3、每个RP通过crop/warp处理到固定大小尺寸，分别输入到CNN的卷积层进行卷积计算FM(feature map)；

4、第五层卷积得到的FM，基于线下训练的SVM分类器进行class；

5、将FM送到全连接层fc，执行bounding box regression；

缺陷：
1、第三步每个RP处理到固定大小，这是因为fc层接受与其相连卷积层的固定大小输出；
2、第三步，每个RP都要通过CNN卷积提一遍特征，2k个候选区域重复太多，造成资源的巨大浪费；
3、SVM分类器的训练为线下执行，一是占用大量的磁盘空间，二是cnn训练阶段无法整体调参
SPP：

 目标检测之RCNN系列浅析

SPP主要工作

目标检测之RCNN系列浅析

sppnet

显然由spp的主要工作可知：

1、开始阶段不再对region proposal 进行crop/warp的操作，而是将整张图片作为input输入；2、将RP的提取任务交给spatial pyramid pooling去做

这样做的目的一个是避免多次提取特征造成资源浪费，另外就是避免了crop/warp的形变带来的准确率下降。

实际上sppnet就是构造了一个多尺度金字塔池化层。

首先，input img  先经过select search算法获取约2k个RP的localtion；

其次，通过conv->pooling的stride、padding等操作将ss得到的RP映射到特征图conv5

然后，通过sppnet多个尺度（如4x4、2x2、1x1等）的网格对每个RP进行固定尺寸转换，以满足fc层的输入

sppnet提取的特征一方面用于svm的训练，另一方面做bbox的regression。

存在的问题：

1、依然采用svm做线下计算，我觉得这一步完全可以用softmax计算loss了，再与bbox reg并行。然而实际上在fastrcnn作者才开始这样考虑；

2、svm的线下计算存在磁盘空间的浪费

fast rcnn：


目标检测之RCNN系列浅析

FastRcnn流程框架

fast rcnn的创新点简单说就是上面提到的一个是替换了svm，采用softmax，证明效果还是好点的，另外一个就是多任务

损失，将分类和回归的loss加权求和合并计算。

燃鹅，现在还是不能达到end2end的训练方式，不要忘了，还有个select search没有被统一起来，这个ss还是相对很耗时的，

据说2s/m(没有实测)。这就是接下来faster rcnn的任务了。

faster rcnn：

目标检测之RCNN系列浅析

faster rcnn 的框架结构

faster rcnn主要针对耗时的ss进行改进，为了能统一到同一个网络架构下，实现end2end的训练方式，提出了RPN（region

proposal net），通过rpn反向映射锁定出一定的anchor区域作为RP。下面具体介绍下：

RPN:

rpn的处理是从最后一层卷积特征图51*39*256开始的，以3*3的滑动框口在feature map上滑动，其中padding=2，stride=1。
假定这个3*3的窗口是原图上不同的anchor通过spp得到，每个anchor就代表了我们想要得到的RP了。具体是将每个3*3的中心点映
射到原图某个位置，以该位置为中心，以1:1、1:2、2:1的面积区域crop出k个RP。然后针对feature map的每个中心点输出2k个cls分
类和4k个reg位置
rpn两个loss层的说明： 
最后还有两个loss层，这里的class-loss指代的不再是前景背景loss，而是真正的类别loss了，这个应该就很好理解了。而
bbox-loss则是因为rpn提取的只是前景背景的预测，往往很粗糙，这里其实是通过ROI-pooling后加上两层全连接实现更精细的box
修正（引用）

如上所述，faster rcnn准确率更高，不过速度仍有更大的优化空间。