使用C#开发OPC Server服务器源码解析

当您准备学习使用C#开发OPC Server服务器时，以下是完整攻略的步骤：

1. 确定OPC Server需要的功能

在开始编写代码前，需要先确定所需的OPC Server功能。例如，是否需要支持多个客户端连接、是否需要支持数据订阅和变化事件等。

2. 选择适合的OPC库

选择一款适合的OPC库很重要，因为它会影响到后续的代码编写和调试。自行编写OPC通信协议是非常繁琐且容易出错的。在这里我推荐使用OPC Foundation提供的.NET Standard OPC UA Stack。它是一款基于.NET Standard的OPC UA通信库，提供了完整的OPC UA连接和数据管理功能。

3. 编写OPC Server代码

在使用OPC UA通信库后，您可以开始开发自己的OPC Server代码。开发过程中，您需要编写以下内容：

a. 创建OPC Server对象

在你的代码中，需要实例化OPC Server对象，并为其指定一个唯一的标识符。您可以使用以下代码创建一个OPC Server对象：

var server = new StandardServer();
server.ApplicationName = "My OPC Server";
server.ApplicationType = ApplicationType.Server;
server.ApplicationUri = Utils.ParseUri("urn:MyOPCServer");

b. 添加数据项

在OPC Server中，数据项是指服务端管理的标量或数组变量的集合。您可以使用以下代码创建数据项：

var myIntegerDataItem = new DataItem
{
    DisplayName = "My Integer",
    Value = new Variant(0),
    DataType = BuiltInType.Int32,
};

var myDoubleDataItem = new DataItem
{
    DisplayName = "My Double",
    Value = new Variant(0.0),
    DataType = BuiltInType.Double,
};

var dataItems = new List<DataItem> { myIntegerDataItem, myDoubleDataItem };

c. 将数据项添加到OPC Server中

当您创建了数据项后，需要将它们添加到OPC Server中，以便客户端可以访问它们。您可以使用以下代码将数据项添加到OPC Server中：

var dataObject = new DataObject
{
    DataItems = dataItems,
    DisplayName = "My Data Object",
};

server.AddDataObject(dataObject);

d. 启动OPC Server

在完成对象和数据项创建后，可以调用以下代码启动OPC Server：

server.Start(new ConsoleServerLogger());

此时，您的OPC Server已经启动，并且客户端可以连接您的OPC Server，并访问您添加的数据项。

4. 示例代码说明

以下是两个示例代码片段，分别演示了如何添加标量变量和数组变量：

a. 添加标量变量

// 创建整型变量
var myIntegerDataItem = new DataItem
{
    DisplayName = "My Integer",
    Value = new Variant(0),
    DataType = BuiltInType.Int32,
};

// 创建浮点型变量
var myDoubleDataItem = new DataItem
{
    DisplayName = "My Double",
    Value = new Variant(0.0),
    DataType = BuiltInType.Double,
};

// 将变量添加到列表中
var dataItems = new List<DataItem> { myIntegerDataItem, myDoubleDataItem };

// 创建数据对象并添加变量
var dataObject = new DataObject
{
    DataItems = dataItems,
    DisplayName = "My Data Object",
};

// 启动OPC Server
server.AddDataObject(dataObject);
server.Start(new ConsoleServerLogger());

b. 添加数组变量

// 定义一个名为MyArray的数组，包含3个字符串元素
var myArray = new string[] { "foo", "bar", "baz" };

// 将数组转换为Variant类型
var arrayVariant = new Variant(myArray);

// 创建数组变量
var myArrayDataItem = new DataItem
{
    DisplayName = "My Array",
    Value = arrayVariant,
    ArrayDimensions = new uint[] { 3 },
    DataType = BuiltInType.String,
};

// 将数组变量添加到数据列表中
var dataItems = new List<DataItem> { myArrayDataItem };

// 创建数据对象并添加变量
var dataObject = new DataObject
{
    DataItems = dataItems,
    DisplayName = "My Data Object",
};

// 启动OPC Server
server.AddDataObject(dataObject);
server.Start(new ConsoleServerLogger());

以上就是使用C#开发OPC Server服务器的完整攻略，希望对您有所帮助！