keil5创建基于rtx的stm32工程

以下是Keil5创建基于RTX的STM32工程的完整攻略,包括以下内容:

  1. 概述
  2. Keil5安装和配置
  3. 创建STM32工程
  4. 配置RTX内核
  5. 示例说明

1. 概述

Keil5是一款常用的嵌入式开发工具,可以用于开发各种嵌入式系统。本文将介绍如何使用Keil5创建基于RTX的STM32工程。

2. Keil5安装和配置

首先,需要下载并安装Keil5。安装完成后,需要配置Keil5以支持STM32开发。具体步骤如下:

  1. 打开Keil5,选择“Project” -> “Manage” -> “Pack Installer”。
  2. 在“Device Family”中选择“STMicroelectronics”。
  3. 在“Device”中选择“STM32F4xx”(或其他适用的型号)。
  4. 安装所需的软件包。

3. 创建STM32工程

创建STM32工程的步骤如下:

  1. 打开Keil5,选择“Project” -> “New µVision Project”。
  2. 在“Create New Project”对话框中,选择“STMicroelectronics” -> “STM32F4xx”(或其他适用的型号) -> “MDK-ARM Project”。
  3. 输入项目名称和保存路径,然后单击“Save”。
  4. 在“Select Device for Target”对话框中,选择适用的芯片型号,然后单击“OK”。
  5. 在“Manage Run-Time Environment”对话框中,选择“CMSIS”和“RTX”。
  6. 单击“OK”以创建工程。

4. 配置RTX内核

配置RTX内核的步骤如下:

  1. 打开“Project” -> “Options for Target”。
  2. 在“C/C++”选项卡中,选择“Define”。
  3. 添加以下宏定义:
__RTX
  1. 在“Linker”选项卡中,选择“Misc Controls”。
  2. 添加以下链接器选项:
--library_type=microlib --strict --scatter=RTX_CM4F.sct

5. 示例说明

以下是两个示例说明,用于演示如何在Keil5中创建基于RTX的STM32工程:

示例1:使用RTX实现任务调度

假设要使用RTX实现任务调度,可以使用以下代码:

#include "cmsis_os.h"

void task1(void const *argument) {
  while (1) {
    // 任务1的代码
  }
}

void task2(void const *argument) {
  while (1) {
    // 任务2的代码
  }
}

osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, 0);
osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, 0);

int main(void) {
  osThreadCreate(osThread(task1), NULL);
  osThreadCreate(osThread(task2), NULL);
  osKernelStart();
  while (1) {
    // 主循环的代码
  }
}

该代码将创建两个任务(task1和task2),并使用osThreadCreate()函数创建线程。然后,使用osKernelStart()函数启动内核。

示例2:使用RTX实现信号量

假设要使用RTX实现信号量,可以使用以下代码:

#include "cmsis_os.h"

osSemaphoreId sem_id;

void task1(void const *argument) {
  while (1) {
    osSemaphoreWait(sem_id, osWaitForever);
    // 任务1的代码
    osSemaphoreRelease(sem_id);
  }
}

void task2(void const *argument) {
  while (1) {
    osSemaphoreWait(sem_id, osWaitForever);
    // 任务2的代码
    osSemaphoreRelease(sem_id);
  }
}

int main(void) {
  sem_id = osSemaphoreCreate(osSemaphore(semaphore), 1);
  osThreadCreate(osThread(task1), NULL);
  osThreadCreate(osThread(task2), NULL);
  osKernelStart();
  while (1) {
    // 主循环的代码
  }
}

该代码将创建一个信号量(sem_id),并使用osSemaphoreCreate()函数创建信号量。然后,创建两个任务(task1和task2),并使用osSemaphoreWait()和osSemaphoreRelease()函数实现信号量的同步。

这些示例可以帮助用户了解如何在Keil5中创建基于RTX的STM32工程,并提供了两个示例说明。在实际使用中,用户需要根据需要选择不同的选项和参数,以满足自巻的需求。

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