opencv实现棋盘格检测

下面是详细讲解 "OpenCV 实现棋盘格检测" 的完整攻略。

1. 棋盘格介绍

棋盘格是一种特殊的二维图案，由一系列黑色和白色正方形交替组成。在计算机视觉领域中，棋盘格被广泛应用于相机标定和三维重建等技术。

2. OpenCV 棋盘格检测方法

在 OpenCV 中，可以使用 findChessboardCorners() 函数实现棋盘格检测。该函数会自动在输入图像中查找棋盘格，如果找到则返回棋盘格的角点坐标。下面是使用该函数的一般步骤：

步骤一：加载图像

使用 cv::imread() 函数加载一张待检测的图像。具体使用方法如下：

cv::Mat src = cv::imread("image.jpg");

步骤二：设置棋盘格信息

设置棋盘格的行数、列数和大小。具体使用方法如下：

cv::Size patternSize(9,6);

步骤三：查找棋盘格角点

调用 findChessboardCorners() 函数查找棋盘格的角点。具体使用方法如下：

std::vector<cv::Point2f> corners;
bool found = cv::findChessboardCorners(src, patternSize, corners);

如果找到了棋盘格，则将 found 置为 true，并将角点坐标保存在 corners 变量中。

步骤四：绘制角点

使用 cv::drawChessboardCorners() 函数将角点绘制在原图上。具体使用方法如下：

cv::drawChessboardCorners(src, patternSize, cv::Mat(corners), found);

该函数可以将找到的角点绘制成圆形，方便观察和分析。

3. 示例说明

示例一：检测单张图像

下面是一个检测单张图像中棋盘格的示例代码：

cv::Mat src = cv::imread("image.jpg");

cv::Size patternSize(9, 6);

std::vector<cv::Point2f> corners;
bool found = cv::findChessboardCorners(src, patternSize, corners);

cv::drawChessboardCorners(src, patternSize, cv::Mat(corners), found);
cv::imshow("result", src);
cv::waitKey(0);

该代码首先加载一张图像，然后设置棋盘格的行数、列数和大小。接着使用 findChessboardCorners() 函数查找棋盘格的角点，并将角点坐标保存在 corners 变量中。最后使用 drawChessboardCorners() 函数将角点绘制在原图上，并展示结果。

示例二：检测多张图像

下面是一个检测多张图像中棋盘格的示例代码：

std::vector<cv::String> filenames;
cv::glob("images/*.jpg", filenames);

cv::Size patternSize(9, 6);

for (const auto& filename : filenames) {
    cv::Mat src = cv::imread(filename);

    std::vector<cv::Point2f> corners;
    bool found = cv::findChessboardCorners(src, patternSize, corners);

    cv::drawChessboardCorners(src, patternSize, cv::Mat(corners), found);
    cv::imshow("result", src);
    cv::waitKey(0);
}

该代码首先通过 cv::glob() 函数获得一组图像的文件名，然后循环遍历每一张图像进行检测。具体检测方法与单张图像相同。