nodejs简单实现操作arduino

这里给您详细讲解一下“nodejs简单实现操作arduino”完整攻略。

介绍

随着物联网的发展，越来越多的设备被连接到互联网上。在这些设备中，通过arduino连接各种传感器是很常见的一种应用。而在nodejs中，我们可以通过一些库去操作串口连接arduino板，从而通过nodejs读写arduino中的传感器数据。

步骤

1. 硬件准备

首先，我们需要准备好所需要的硬件设备：

一块arduino开发板，这里我们以arduino UNO为例。
一个USB转串口模块。
相应的传感器模块，例如温度传感器、湿度传感器等。

将USB转串口模块的USB接口插入电脑，将串口模块的TXD、RXD和GND接线到arduino开发板的TX、RX和GND上，注意连接的线序。将传感器模块接到arduino开发板相应的数字或模拟口上。

2. 软件安装

在电脑上安装nodejs。然后，在命令行中输入以下命令来安装serialport这个库，用于操作串口通信：

npm install serialport --save

3. 编写代码

新建一个Node.js项目，并创建一个index.js文件。在这个文件中，我们可以通过serialport库来连接arduino开发板。具体代码如下：

const SerialPort = require('serialport');
const Readline = SerialPort.parsers.Readline;
const port = new SerialPort('COM3',{baudRate:9600});
const parser = new Readline();
port.pipe(parser);

parser.on('data', (data) => {
  console.log('Arduino收到数据为：', data);
});

port.write('Hello Arduino');

上面的代码中，我们通过SerialPort表示串口，通过Readline实现数据流读取。将串口COM3和波特率9600传入SerialPort构造函数来实现串口连接，然后通过parser.on监听串口接收到的数据，并在控制台输出。最后，还向串口中写入了一句话。

4. 运行代码

接下来，我们就可以运行这段代码啦。在命令行中输入以下命令：

node index.js

可以当作是一个简单的测试，看看是否串口连接正常，并能够读取数据。

5. 实现示例

现在，我们来给出两个关于读取传感器值的示例：

示例1：读取温度传感器值

我们假设我们在arduino上连了一个温度传感器，并且他所占用的模拟口为A0。那么我们可以用下面的代码来读取相应的温度值：

const SerialPort = require('serialport');
const Readline = SerialPort.parsers.Readline;
const port = new SerialPort('COM3',{baudRate:9600});
const parser = new Readline();
port.pipe(parser);

parser.on('data', (data) => {
  console.log('Arduino收到数据为：', data);
});

port.write('temp');

function getTemperature(callback){
    parser.on('data', (data) => {
        if(data) {
            data = parseInt(data);
            callback(data);
        }
    });
}

setTimeout(() => {
    getTemperature((temp) => {
       console.log('当前温度为：', temp + '℃');
    });
}, 2000);

上面的代码中，我们通过串口发送了一个指令'temp'，让arduino去读取温度传感器的值。同时我们也定义了getTemperature函数，来处理arduino返回的数据。当然，在使用getTemperature之前，我们要等待状态稳定。这里用了setTimeout来延时2秒再去读取温度值。

示例2：读取湿度传感器值

和上面的示例1非常类似，只是在这个示例中我们将要读取的是一个湿度传感器值。

const SerialPort = require('serialport');
const Readline = SerialPort.parsers.Readline;
const port = new SerialPort('COM3',{baudRate:9600});
const parser = new Readline();
port.pipe(parser);

parser.on('data', (data) => {
  console.log('Arduino收到数据为：', data);
});

port.write('hum');

function getHumidity(callback){
    parser.on('data', (data) => {
        if(data) {
            data = parseInt(data);
            callback(data);
        }
    });
}

setTimeout(() => {
    getHumidity((hum) => {
       console.log('当前湿度为：', hum + '%');
    });
}, 2000);

同样的，在这个示例中，我们创建了getHumidity函数，来处理arduino返回过来的湿度数值。现在，我们可以在命令行中通过node index.js来运行这个示例程序，看看获取到的数据是否正确了。