这里给您详细讲解一下“nodejs简单实现操作arduino”完整攻略。
介绍
随着物联网的发展,越来越多的设备被连接到互联网上。在这些设备中,通过arduino连接各种传感器是很常见的一种应用。而在nodejs中,我们可以通过一些库去操作串口连接arduino板,从而通过nodejs读写arduino中的传感器数据。
步骤
1. 硬件准备
首先,我们需要准备好所需要的硬件设备:
- 一块arduino开发板,这里我们以arduino UNO为例。
- 一个USB转串口模块。
- 相应的传感器模块,例如温度传感器、湿度传感器等。
将USB转串口模块的USB接口插入电脑,将串口模块的TXD、RXD和GND接线到arduino开发板的TX、RX和GND上,注意连接的线序。将传感器模块接到arduino开发板相应的数字或模拟口上。
2. 软件安装
在电脑上安装nodejs。然后,在命令行中输入以下命令来安装serialport这个库,用于操作串口通信:
npm install serialport --save
3. 编写代码
新建一个Node.js项目,并创建一个index.js文件。在这个文件中,我们可以通过serialport库来连接arduino开发板。具体代码如下:
const SerialPort = require('serialport');
const Readline = SerialPort.parsers.Readline;
const port = new SerialPort('COM3',{baudRate:9600});
const parser = new Readline();
port.pipe(parser);
parser.on('data', (data) => {
console.log('Arduino收到数据为:', data);
});
port.write('Hello Arduino');
上面的代码中,我们通过SerialPort表示串口,通过Readline实现数据流读取。将串口COM3和波特率9600传入SerialPort构造函数来实现串口连接,然后通过parser.on监听串口接收到的数据,并在控制台输出。最后,还向串口中写入了一句话。
4. 运行代码
接下来,我们就可以运行这段代码啦。在命令行中输入以下命令:
node index.js
可以当作是一个简单的测试,看看是否串口连接正常,并能够读取数据。
5. 实现示例
现在,我们来给出两个关于读取传感器值的示例:
示例1:读取温度传感器值
我们假设我们在arduino上连了一个温度传感器,并且他所占用的模拟口为A0。那么我们可以用下面的代码来读取相应的温度值:
const SerialPort = require('serialport');
const Readline = SerialPort.parsers.Readline;
const port = new SerialPort('COM3',{baudRate:9600});
const parser = new Readline();
port.pipe(parser);
parser.on('data', (data) => {
console.log('Arduino收到数据为:', data);
});
port.write('temp');
function getTemperature(callback){
parser.on('data', (data) => {
if(data) {
data = parseInt(data);
callback(data);
}
});
}
setTimeout(() => {
getTemperature((temp) => {
console.log('当前温度为:', temp + '℃');
});
}, 2000);
上面的代码中,我们通过串口发送了一个指令'temp',让arduino去读取温度传感器的值。同时我们也定义了getTemperature函数,来处理arduino返回的数据。当然,在使用getTemperature之前,我们要等待状态稳定。这里用了setTimeout来延时2秒再去读取温度值。
示例2:读取湿度传感器值
和上面的示例1非常类似,只是在这个示例中我们将要读取的是一个湿度传感器值。
const SerialPort = require('serialport');
const Readline = SerialPort.parsers.Readline;
const port = new SerialPort('COM3',{baudRate:9600});
const parser = new Readline();
port.pipe(parser);
parser.on('data', (data) => {
console.log('Arduino收到数据为:', data);
});
port.write('hum');
function getHumidity(callback){
parser.on('data', (data) => {
if(data) {
data = parseInt(data);
callback(data);
}
});
}
setTimeout(() => {
getHumidity((hum) => {
console.log('当前湿度为:', hum + '%');
});
}, 2000);
同样的,在这个示例中,我们创建了getHumidity函数,来处理arduino返回过来的湿度数值。现在,我们可以在命令行中通过node index.js来运行这个示例程序,看看获取到的数据是否正确了。
总结
这就是一个简单的nodejs操作arduino的攻略。我们通过serialport库,建立了nodejs与arduino之间的串口通信,并通过示例代码演示了如何读取arduino中传感器模块的数值。在实际应用中,可以根据这个思路,对其进行扩展,实现更加复杂的应用。
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