本文内容来自知乎:浅谈 PyTorch 中的 tensor 及使用

首先创建一个简单的网络,然后查看网络参数在反向传播中的更新,并查看相应的参数梯度。

# 创建一个很简单的网络:两个卷积层,一个全连接层
class Simple(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 16, 3, 1, padding=1, bias=False)
        self.conv2 = nn.Conv2d(16, 32, 3, 1, padding=1, bias=False)
        self.linear = nn.Linear(32*10*10, 20, bias=False)

    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        x = self.conv2(x)
        x = self.linear(x.view(x.size(0), -1))
        return x

model = Simple()
# 为了方便观察数据变化,把所有网络参数都初始化为 0.1
for m in model.parameters():
    m.data.fill_(0.1)

criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=1.0)

model.train()
# 模拟输入8个 sample,每个的大小是 10x10,
# 值都初始化为1,让每次输出结果都固定,方便观察
images = torch.ones(8, 3, 10, 10)
targets = torch.ones(8, dtype=torch.long)

output = model(images)
print(output.shape)
# torch.Size([8, 20])

loss = criterion(output, targets)

print(model.conv1.weight.grad)
# None
loss.backward()
print(model.conv1.weight.grad[0][0][0])
# tensor([-0.0782, -0.0842, -0.0782])
# 通过一次反向传播,计算出网络参数的导数,
# 因为篇幅原因,我们只观察一小部分结果

print(model.conv1.weight[0][0][0])
# tensor([0.1000, 0.1000, 0.1000], grad_fn=<SelectBackward>)
# 我们知道网络参数的值一开始都初始化为 0.1 的

optimizer.step()
print(model.conv1.weight[0][0][0])
# tensor([0.1782, 0.1842, 0.1782], grad_fn=<SelectBackward>)
# 回想刚才我们设置 learning rate 为 1,这样,
# 更新后的结果,正好是 (原始权重 - 求导结果) !

optimizer.zero_grad()
print(model.conv1.weight.grad[0][0][0])
# tensor([0., 0., 0.])
# 每次更新完权重之后,我们记得要把导数清零啊,
# 不然下次会得到一个和上次计算一起累加的结果。
# 当然,zero_grad() 的位置,可以放到前边去,
# 只要保证在计算导数前,参数的导数是清零的就好。