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我使用的环境是MATLAB R2016a，Win10系统。
执行submit命令并输入邮箱和token之后提示如下：
核心信息是这两行：
!! Submission failed: 错误使用 submitWithConfiguration>validateResponse (line 158)
Grader sent no response
后来在官方的论坛中发现了解决方法。
打开练习文件夹（即ex1、ex2这些文件夹，我目前截图使用的是ex6）下\lib\目录中的submitWithConfiguration.m文件。
修改第131行和第134行，在-d前面加上 -s 参数。
问题解决！
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