QT实现串口通信的完整步骤

下面是QT实现串口通信的完整步骤：

1. 准备工作

在开始实现串口通信前，我们需要做一些准备工作：

• 安装QT库；
• 找到自己要使用的串口，并将其连接到电脑；
• 确定需要交换的串口数据格式；

2. 创建QT工程

下一步需要创建一个QT工程，这里我们使用QT Creator来创建一个新的控制台应用程序工程。在工程创建之后，可以前往“工程配置”菜单中，勾选上“使用外部构建”和“使用外部的QT版本”，以便可以在控制台中打印输出调试信息。

3. 配置串口

首先需要在代码中包含QT串口模块的头文件：QtSerialPort/QSerialPort，在代码的全局变量区（即main.cpp文件内，但不在任何函数内）声明一个QSerialPort类的对象，并通过setPortName()方法来设置串口号（比如"/dev/ttyUSB0"）。

调用close()函数来关闭串口。然后设置波特率、数据位、校验位、停止位等相关配置，并开启串口。在这个过程中，需要添加一些错误处理的代码，以检测串口的操作是否正确进行，如果出现问题，需要打印到控制台中以便调试。

在成功开启串口之后，需要监测串口的读写操作，这个过程需要开启一个无限循环以持续对串口进行读写操作，同时需要对被读取的数据进行处理，将其转化为可读的格式，并打印数据到控制台中。

4. 实现读写操作

实现串口通信的读写操作，需要使用QSerialPort的read()和write()方法。首先需要将要写的数据转化成QByteArray格式，然后使用write()方法将其写入到串口。同样地，读取串口接收到的数据，首先要读取到QByteArray格式，然后将读取到的数据进行处理，并将其打印到控制台中。

细节描述到这里，我们来看看两个示例代码更好地理解上述操作。

示例1：从串口读取消息并打印到控制台

QSerialPort serial;
serial.setPortName("/dev/ttyACM0");
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.open(QIODevice::ReadOnly);

while(1) {
    QByteArray arr = serial.readAll();
    QString s = QString(arr);
    qDebug() << s;
    QThread::msleep(100); // 时间延迟，防止CPU占用率过高
}

serial.close();

示例2：往串口中写入数据

QSerialPort serial;
serial.setPortName("/dev/ttyACM0");
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.open(QIODevice::WriteOnly);

QByteArray arr = "hello, world";
serial.write(arr);

serial.close();

以上两个示例给出了QT实现串口通信的读和写操作，需要注意的是，串口通信过程中，实现读写操作的函数需要在应用程序的主线程中运行，否则可能会出现读写不正确的情况。同时，建议在读写操作中添加时间延迟，以防止CPU过度占用。