【深度之眼】Pytorch框架班第五期-Week8【任务2】第一节：目标检测一瞥

Object Detection

目标检测：判断图像中目标的位置
目标检测两要素
1、分类：分类向量[p0, …, pn]
2、回归：回归边界框[x1, y1, x2, y2]

模型如何完成目标检测

将3D张量映射到两个张量
1、分类张量：shape为[N, c+1]
2、边界框张量：shape为[N, 4]

边界框数量N如何确定？

重要概念：特征图一个像素对应原图一块区域

目标检测模型简介

按流程分为: one-stage和two-stage

Faster RCNN——经典two-stage检测网络

Faster RCNN数据流
1、feature map:
2、2 Softmax：
3、Regressors：
4、NMS OUT：
5、ROI Layer：
6、FC1 FC2：
7、c+1 Softmax：
8、Regressors：

Faster-RCNN代码