[生成对抗网络GAN入门指南]（5）WassersteinGAN

本篇blog的内容基于原始论文WassersteinGAN和《生成对抗网络入门指南》第五章。

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一、GAN的优化问题

WGAN前作：TOWARDS PRINCIPLED METHODS FOR TRAINING GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS

关于GAN的一些问题：训练的不稳定性；理论上，应该先把判别器训练到足够好，但是实际操作发现反而更难去优化生成器。

• 上述论文提出了以下问题：
• 究竟是什么原因导致了判别器越好反而生成器更新越差？
• 为什么训练GAN不稳定？并且很少有理论来支撑GAN？
• 是否有比JS散度类似的代价函数可以使用？
• 有没有方法能避免这些问题？

1. 原始GAN出了什么问题

原始GAN中判别器要最小化下面损失函数

                       

假定x固定，和进行求导：

                        

对于形式如下：

                       

然而GAN训练有一个trick，就是别把判别器训练得太好，否则在实验中生成器会完全学不动（loss降不下去）

2. KL和JS散度

       先了解一些理论知识。从理论和经验上说，真实数据的分布通常是一个低维度流形（manifold）。流形是数据虽然分布在高维度空间里，但是实际上数据并不具备高维度特性，二世嵌入在高维度的低维度空间里。

       现在再回顾之前的生成器，要将低维度的空间Z映射到与真实数据相同的高维度空间上，就是希望我们生成的低维度的manifold能高度逼近真实数据的manifold。

JS散度和KL散度相似，设定,JS散度公式为：

                    

把KL公式代入展开：

                

可以继续写成

                

根据原始GAN定义的判别器loss，我们可以得到最优判别器的形式；而在最优判别器的下，我们可以把原始GAN定义的生成器loss等价变换为最小化真实分布与生成分布​​​​​​​之间的JS散度。我们越训练判别器，它就越接近最优，最小化生成器的loss也就会越近似于最小化​​​​​​​和​​​​​​​之间的JS散度。

 

3. 流形：真实数据和生成数据在空间上的关系

       如果真实数据和生成数据在空间上完全不相交，可以得到一个完美的判别器划分真实数据和生成数据。实际生活中，生成空间和真实空间完美重合的概率是十分低的，所以大部分情况我们都能找到一个完美的判别器进行划分。也就会导致在网络训练的反向传播中，梯度更新几乎为0，网络难以学到东西。

       根据散度公式发现只要生成数据和真实数据没有交集，JS散度始终未常数log2，而他们之间KL散度永远为正无穷。

       

       但是与不重叠或重叠部分可忽略的可能性有多大？不严谨的答案是：非常大。比较严谨的答案是：当​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​与​​​​​​​​​​​的支撑集（support）是高维空间中的低维流形（manifold）时，​​​​​​​​​​​​​​与​​​​​​​重叠部分测度（measure）为0的概率为1。

       不用被奇怪的术语吓得关掉页面，虽然论文给出的是严格的数学表述，但是直观上其实很容易理解。首先简单介绍一下这几个概念：

• 支撑集（support）其实就是函数的非零部分子集，比如ReLU函数的支撑集就是​​​​​​​，一个概率分布的支撑集就是所有概率密度非零部分的集合。
• 流形（manifold）是高维空间中曲线、曲面概念的拓广，我们可以在低维上直观理解这个概念，比如我们说三维空间中的一个曲面是一个二维流形，因为它的本质维度（intrinsic dimension）只有2，一个点在这个二维流形上移动只有两个方向的自由度。同理，三维空间或者二维空间中的一条曲线都是一个一维流形。
• 测度（measure）是高维空间中长度、面积、体积概念的拓广，可以理解为“超体积”。

       有了这些理论分析，原始GAN不稳定的原因就彻底清楚了：判别器训练得太好，生成器梯度消失，生成器loss降不下去；判别器训练得不好，生成器梯度不准，四处乱跑。只有判别器训练得不好不坏才行，但是这个火候又很难把握，甚至在同一轮训练的前后不同阶段这个火候都可能不一样，所以GAN才那么难训练。

 

4. 使用WassersteinGAN

        所以有时候尽管生成器表现很好了，与真实数据逼近，但是散度表现依然很差。所以我们更换一种合适的方法计算相似度距离。

1. 这里我们看到GAN很容易发生梯度消失，在训练1/10/25个epoch都很快就迭代掉下了5个数量级。

• 为了防止这个问题，有一个方法是更换不同的梯度函数：

        但是，很多时候还会导致网络更新不稳定的情况。

2. 而且从上图发现曲线噪声也很大。

• 为了减小噪声，是人为地加入随机的噪声

       但是，当生成数据与真实数据本身相似度距离较远的话，添加噪声的方案可能就无效了。

提出以上诸多问题后，WassersteinGAN就横空出世了，使用Wasserstein距离计算生成数据和真实数据的差别，代替JS散度和KL散度，从而解决训练不稳定的问题。

 

二、WGAN的理论研究

1. 距离公式

对于真实数据分布与生成数据分布，给出以下几种分布距离公式：

总变差距离(total variation distance)和KL散度

然后是JS散度

最后是本篇主角Wasserstein距离（EM距离）：

       这里可以用一个例子来形容，有两堆泥土，每一堆有 n 个位置，标号从1~n。第一堆泥土的第 i 个位置有  克泥土，第二堆泥土的第 i 个位置有  克泥土。小埃可以在第一堆泥土中任意移挪动泥土，具体地从第 i 个位置移动 k 克泥土到第 j 个位置，但是会消耗  的体力。小埃的最终目的是通过在第一堆中挪动泥土，使得第一堆泥土最终的形态和第二堆相同，也就是, 但是要求所花费的体力最小。

2. 对距离公式的理解

       设想一个二维空间，真实数据分布是X轴为零，Y轴为随机变量的分布，而生成数据的分布是X轴为  ，Y轴为随机变量的分布，是生成数据分布的一个变量。根据上述四个公式：

                                                                    

 

       

       也就是说当    逼近零时候，只有EM距离在减小，而其他几种距离的公式都是一个固定的值或者无穷大。EM

距离具备一个连续可用的梯度。

3. Wasserstein距离

对于真实数据分布的输入x与生成数据分布的输入x，求满足1-Liposchitz条件的函数f(x)的期望值差值的上确界。

根据1-Liposchitz条件成立，继续改写成

继续对比GAN和WGAN

 

三、WGAN的工程实践

看一下WGAN的伪代码：

①分别从真实数据分布和前置随机分布中采样批次。然后进行梯度下降训练判别器：

②结束训练后再从前置随机分布中采样一个批次，使用梯度法训练生成器：

③完整伪代码：

这里和GAN的改动是使用RMSProp方法替代ADAM，这是WGAN作者经过大量实验得出的经验，使用Adam方法会使训练不稳定，而RMSprop可以避免不稳定问题的发生。

具体的差别可以看NG视频的笔记[coursera/ImprovingDL/week2]Optimization algorithms

 

四、代码

使用keras实现。

1. 导入相关包

from __future__ import print_function, division

from keras.datasets import mnist
from keras.layers import Input, Dense, Reshape, Flatten, Dropout
from keras.layers import BatchNormalization, Activation, ZeroPadding2D
from keras.layers.advanced_activations import LeakyReLU
from keras.layers.convolutional import UpSampling2D, Conv2D
from keras.models import Sequential, Model
from keras.optimizers import RMSprop

import keras.backend as K

import matplotlib.pyplot as plt

import sys

import numpy as np

2. 初始化超参数

• 设置Wasserstein距离作为WGAN损失函数
• 设置判别次数为5，权重裁剪值为0.01
• 将Adam改为RMSProp方法

class WGAN():
    def __init__(self):
        self.img_rows = 28
        self.img_cols = 28
        self.channels = 1
        self.img_shape = (self.img_rows, self.img_cols, self.channels)
        self.latent_dim = 100

        # Following parameter and optimizer set as recommended in paper
        self.n_critic = 5
        self.clip_value = 0.01
        optimizer = RMSprop(lr=0.00005)

        # Build and compile the critic
        self.critic = self.build_critic()
        self.critic.compile(loss=self.wasserstein_loss,
            optimizer=optimizer,
            metrics=['accuracy'])

        # Build the generator
        self.generator = self.build_generator()

        # The generator takes noise as input and generated imgs
        z = Input(shape=(100,))
        img = self.generator(z)

        # For the combined model we will only train the generator
        self.critic.trainable = False

        # The critic takes generated images as input and determines validity
        valid = self.critic(img)

        # The combined model  (stacked generator and critic)
        self.combined = Model(z, valid)
        self.combined.compile(loss=self.wasserstein_loss,
            optimizer=optimizer,
            metrics=['accuracy'])

    def wasserstein_loss(self, y_true, y_pred):
        return K.mean(y_true * y_pred)

3. 构造生成器和DCGAN相同

    def build_generator(self):

        model = Sequential()

        model.add(Dense(128 * 7 * 7, activation="relu", input_dim=self.latent_dim))
        model.add(Reshape((7, 7, 128)))
        model.add(UpSampling2D())
        model.add(Conv2D(128, kernel_size=4, padding="same"))
        model.add(BatchNormalization(momentum=0.8))
        model.add(Activation("relu"))
        model.add(UpSampling2D())
        model.add(Conv2D(64, kernel_size=4, padding="same"))
        model.add(BatchNormalization(momentum=0.8))
        model.add(Activation("relu"))
        model.add(Conv2D(self.channels, kernel_size=4, padding="same"))
        model.add(Activation("tanh"))

        model.summary()

        noise = Input(shape=(self.latent_dim,))
        img = model(noise)

        return Model(noise, img)

 

4. 对判别器修改（最后一层修改）

这里的判别器已经是距离测量的评估者，而非二分类问题的判别器，去除了最后的sigmoid函数。

    def build_critic(self):

        model = Sequential()

        model.add(Conv2D(16, kernel_size=3, strides=2, input_shape=self.img_shape, padding="same"))
        model.add(LeakyReLU(alpha=0.2))
        model.add(Dropout(0.25))
        model.add(Conv2D(32, kernel_size=3, strides=2, padding="same"))
        model.add(ZeroPadding2D(padding=((0,1),(0,1))))
        model.add(BatchNormalization(momentum=0.8))
        model.add(LeakyReLU(alpha=0.2))
        model.add(Dropout(0.25))
        model.add(Conv2D(64, kernel_size=3, strides=2, padding="same"))
        model.add(BatchNormalization(momentum=0.8))
        model.add(LeakyReLU(alpha=0.2))
        model.add(Dropout(0.25))
        model.add(Conv2D(128, kernel_size=3, strides=1, padding="same"))
        model.add(BatchNormalization(momentum=0.8))
        model.add(LeakyReLU(alpha=0.2))
        model.add(Dropout(0.25))
        model.add(Flatten())
        model.add(Dense(1))

        model.summary()

        img = Input(shape=self.img_shape)
        validity = model(img)

        return Model(img, validity)

 

5. 训练

训练过程使用权重裁剪使得网络参数保持在一定范围内

    def train(self, epochs, batch_size=128, sample_interval=50):

        # Load the dataset
        (X_train, _), (_, _) = mnist.load_data()

        # Rescale -1 to 1
        X_train = (X_train.astype(np.float32) - 127.5) / 127.5
        X_train = np.expand_dims(X_train, axis=3)

        # Adversarial ground truths
        valid = -np.ones((batch_size, 1))
        fake = np.ones((batch_size, 1))

        for epoch in range(epochs):

            for _ in range(self.n_critic):

                # ---------------------
                #  Train Discriminator
                # ---------------------

                # Select a random batch of images
                idx = np.random.randint(0, X_train.shape[0], batch_size)
                imgs = X_train[idx]
                
                # Sample noise as generator input
                noise = np.random.normal(0, 1, (batch_size, self.latent_dim))

                # Generate a batch of new images
                gen_imgs = self.generator.predict(noise)

                # Train the critic
                d_loss_real = self.critic.train_on_batch(imgs, valid)
                d_loss_fake = self.critic.train_on_batch(gen_imgs, fake)
                d_loss = 0.5 * np.add(d_loss_fake, d_loss_real)

                # Clip critic weights
                for l in self.critic.layers:
                    weights = l.get_weights()
                    weights = [np.clip(w, -self.clip_value, self.clip_value) for w in weights]
                    l.set_weights(weights)


            # ---------------------
            #  Train Generator
            # ---------------------

            g_loss = self.combined.train_on_batch(noise, valid)

            # Plot the progress
            print ("%d [D loss: %f] [G loss: %f]" % (epoch, 1 - d_loss[0], 1 - g_loss[0]))

            # If at save interval => save generated image samples
            if epoch % sample_interval == 0:
                self.sample_images(epoch)

由于训练速度原因放出前5轮训练结果

0 [D loss: 0.999914] [G loss: 1.000178]

50 [D loss: 0.999974] [G loss: 1.000072]

100 [D loss: 0.999964] [G loss: 1.000120]

150 [D loss: 0.999967] [G loss: 1.000081]

 

五、实验效果分析

1. 代价函数与生成质量的相关性

①原始论文进行了三种架构的WGAN实验：

• 第一组实验的生成器采用普通的MLP，包含4层，每一层都是512个单元；
• 第二组实验的生成器采用标准的DCGAN，输出层去掉了sigmoid；
• 第三组实验的生成器和判别器都采用MLP；

从第一、二组看出，随着W距离的降低，图像生成质量越来越高；

随着生成器的迭代此处上升，一开始W距离快速下降，慢慢变温度；

最后一组实验不好，随着生成器迭代次数上升，W距离没有下降，但也看到实验效果没有变好，说明理论仍然正确。

 

②原始GAN采用上述同样配置实验比较

可以看出JS散度变化和生成图像效果没有正相关。且JS散度值趋近常数log2，约等于0.69，最后一组也可以发现两者没有关联。

 

2. 生成网络的稳定性

①比较WGAN和DCGAN及GAN的生成器效果，可以发现差别不大

WGAN

GAN

 

②减弱DCGAN的架构，去掉BN，结果WGAN明显更清晰

带BN的WGAN

不带BN的标准GAN

 

③使用生成能力较弱的四层ReLU-MLP，WGAN虽然没有之前清晰，但仍然远远超过原始GAN

ReLU-MLP的WGAN

ReLU-MLP的GAN

 

通过以上实验：WGAN比原始GAN更稳定，而且一旦网络架构出问题，WGAN能一定程度上避免生成图像质量的急速下降。

 

3. 模式崩溃mode collapse

随着网络的训练，生成器产生的结果是在各个点之间跳跃，但是每次只能产生一个点的数据。

研究人员发表了一些解决模式崩溃的方法，

例如：minibatch：Improved Techniques for Training GANs(NIPs 2016, Ian Goodfellow)

UnrolledGAN：UNROLLED GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS(ICLR 2017)

但是在WGAN中很少出现模式崩溃

 

参考令人拍案叫绝的Wasserstein GAN​​​​​​​