linux 触摸屏驱动编写

让我来为您详细讲解一下 Linux 触摸屏驱动编写的攻略。

准备工作

在开始编写 Linux 触摸屏驱动之前，您需要了解以下内容：

触摸屏的工作原理和接口标准
Linux 内核驱动机制和体系结构
嵌入式 Linux 工具链和环境的配置

在此基础上，您需要根据您手上的触摸屏控制器芯片手册和硬件原理图进行驱动的开发和调试。

设计驱动框架

根据驱动框架的定义，我们需要为驱动程序定义以下结构体和函数：

input_dev 结构体：表示输入设备的属性和操作，如设备名称、输入事件等
i2c_driver 结构体：表示 I2C 总线驱动程序的属性和操作，如设备 ID、探测函数、挂载函数等
i2c_device_id 结构体：表示 I2C 设备的 ID 号，可用于匹配驱动程序和硬件设备
驱动程序的 probe() 和 remove() 函数：用于驱动的挂载和卸载

为了实现一个简单的 Linux 触摸屏驱动，我们可以参考以下框架：

static struct input_dev *ts_input_dev;

static int ts_probe(struct i2c_client *client,
         const struct i2c_device_id *id)
{
    // 初始化输入设备
    // 分配 input_dev 结构体
    ts_input_dev = input_allocate_device();

    // 设置输入设备参数
    // 注册输入设备
    input_register_device(ts_input_dev);
    return 0;
}

static int ts_remove(struct i2c_client *client)
{
    // 注销输入设备
    input_unregister_device(ts_input_dev);

    // 销毁输入设备
    input_free_device(ts_input_dev);
    return 0;
}

static const struct of_device_id g_menus_device_tree_list[] = {
    { .compatible = "wm9712,finger-touch" },
    {},
};

static const struct i2c_device_id ts_id[] = {
    {"wm9712", 0},
    {}
};

static struct i2c_driver ts_driver = {
    .driver = {
        .name = "ts_driver",
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = g_menus_device_tree_list,
    },
    .probe = ts_probe,
    .remove = ts_remove,
    .id_table = ts_id,
};

实现驱动程序

在框架的基础上，我们需要实现具体的驱动程序。以 WM9712 触摸屏控制器驱动为例，以下代码实现了 WM9712 触摸屏控制器驱动的 probe 函数、remove 函数和中断处理函数：

static struct input_dev *ts_input_dev;
static struct i2c_client *ts_client;

static irqreturn_t ts_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    // 读取触摸屏坐标值
    int x, y, p;
    get_ts_coord(&x, &y, &p);

    // 向输入子系统报告输入事件
    input_report_abs(ts_input_dev, ABS_X, x);
    input_report_abs(ts_input_dev, ABS_Y, y);
    input_report_abs(ts_input_dev, ABS_PRESSURE, p);
    input_sync(ts_input_dev);

    return IRQ_HANDLED;
}

static int ts_probe(struct i2c_client *client,
         const struct i2c_device_id *id)
{
    // 返回设备与驱动匹配并挂载成功的结果
    int ret;

    // 初始化输入设备
    // 分配 input_dev 结构体
    ts_input_dev = input_allocate_device();

    // 设置输入事件参数
    set_bit(EV_ABS, ts_input_dev->evbit);
    set_bit(ABS_X, ts_input_dev->absbit);
    set_bit(ABS_Y, ts_input_dev->absbit);
    set_bit(ABS_PRESSURE, ts_input_dev->absbit);

    // 注册输入设备
    input_register_device(ts_input_dev);

    // 初始化触摸屏控制器硬件
    // 通过 I2C 通信实现配置和控制

    // 注册中断处理函数
    ret = request_irq(gpio_to_irq(IRQ_X), ts_interrupt,
                  IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
                  "ts_irq", NULL);
    if (ret != IRQ_HANDLED)
        return -EINVAL;

    return 0;
}

static int ts_remove(struct i2c_client *client)
{
    // 注销中断处理函数
    free_irq(gpio_to_irq(IRQ_X), NULL);

    // 注销输入设备
    input_unregister_device(ts_input_dev);

    // 销毁输入设备
    input_free_device(ts_input_dev);
    return 0;
}

static const struct of_device_id ts_of_match[] = {
    { .compatible = "linux,ts-wm9712" },
    { },
};

static const struct i2c_device_id ts_id[] = {
    { "ts-wm9712", 0 },
    { },
};

static struct i2c_driver ts_driver = {
    .driver = {
        .name   = "ts-wm9712",
        .owner  = THIS_MODULE,
        .of_match_table = ts_of_match,
    },
    .probe      = ts_probe,
    .remove     = ts_remove,
    .id_table   = ts_id,
};