通常ｆａｓｔｅｒ－ｒｃｎｎ目标检测有两个步骤，一个是侯选框生成，一个是侯选框微调＋目标区分，但是对于单目标识别，
我经常喜欢只使用ｒｐｎ网络，效果还不错，不过仅仅的ｒｐｎ使用参考的参数通常会造成一个目标很多个候选框，这时候
降低第一步骤的ｉｏｕ值就可以啦
first_stage_nms_iou_threshold ＝ ０．７ （默认）
first_stage_nms_iou_threshold ＝ ０．３
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LD -o .build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0/usr/bin/ld: 找不到 -lpython3.5mcollect2: error: ld returned 1 exit statusMakefile:572: recipe for target ‘.build_release/lib/libcaffe.so.1.0…
本文仅仅介绍 Windows 的安装方式： pip install tensorflow==2.0.0-alpha0 # cpu 版本 pip install tensorflow==2.0.0-alpha0 # gpu 版本 针对 GPU 版的安装完毕后还需要设置环境变量： SET PATH=C:\Program Files\NVIDIA GPU Comp…
报错原因：没有权限 解决方法：chmod 777 train.sh获得权限
今天碰到有朋友问道怎么在windows下安装keras，正好我刚完成搭建，总结下过程，也算是一个教程吧，给有需要的朋友。 步骤一：安装python。 这一步没啥好说的，下载相应的python安装即可，版本2.7，3.4，3.5都可以，只是装了什么版本，后续的包都需要对应的版本。我亲测3.5和3.4。这里以3.4版为例吧。 装好后腰把python的路径加入…
知识引 这次，我主要给大家分享Caffe中如何添加新的网络层。 我们的任务是一个图像分割任务，在Caffe官方的框架之中，并不包含图像分割的任务，所以我们需要添加本任务相关方面的一些代码，具体来说将包含三个方面的内容： 第一、添加一个新的图像分割数据层 添加这个新的数据层之后，我们才能按照图像分割这样一个任务，读取我们需要训练的文件，以及将我们需要训练的文件…
OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR点云表征的3D目标检测代码库 随着自动驾驶与机器人技术的不断发展，基于点云表征的3D目标检测领域在近年来取得了不断的发展。然而，层出不穷的点云数据集（KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等）在数据格式与3D坐标系上往往定义各不相同，各式各样的点云感知算法（poin…
caffe绘制训练过程的loss和accuracy曲线 转载自http://blog.csdn.net/u013078356/article/details/51154847 在caffe的训练过程中，大家难免想图形化自己的训练数据，以便更好的展示结果。如果自己写代码记录训练过程的数据，那就太麻烦了，caffe中其实已经自带了这样的小工具 caffe-m…
1.图像卷积（模板） (1).使用模板处理图像相关概念： 模板：矩阵方块，其数学含义是一种卷积运算。 卷积运算：可看作是加权求和的过程，使用到的图像区域中的每个像素分别于卷积核(权矩阵)的每个元素对应相 乘，所有乘积之和作为区域中心像素的新值。 卷积核：卷积时使用到的权用一个矩阵表示，该矩阵是一个权矩阵。 …
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