详解linux pwm驱动编写

关于详解Linux PWM驱动编写的攻略，我们可以分为以下几个步骤进行。

步骤一：准备工作

在编写PWM驱动程序前，我们需要先了解一下硬件平台的PWM控制器的注册方式，这样才能在Linux驱动中使用。在实际工程中，可以通过读取设备文件 /sys/kernel/debug/pwm，通过查看 pwmchipN 的值来确定硬件平台的PWM控制器的数量和编号。

读取设备文件的方式可以使用命令：cat /sys/kernel/debug/pwm。

步骤二：PWM驱动注册

在了解硬件平台的PWM控制器之后，我们就可以在Linux驱动中添加对应的PWM驱动程序了。具体的步骤如下：

在驱动的初始化函数中，调用 pwmchip_add() 函数来注册PWM设备，其中需要指定PWM控制器的编号和硬件平台的各个寄存器地址。
在设备文件中，我们可以通过 echo 命令来向PWM设备中写入PWM信号生成的频率和占空比等参数。对应的值会保存在PWM设备驱动程序的私有数据结构体中。
在应用层调用PWM设备时，我们需要通过 ioctl() 函数来获取PWM设备的文件描述符，然后可以通过写入相应的参数来生成PWM信号。

步骤三：PWM驱动程序实现

需要注意的是，不同硬件平台的PWM控制器实现方式可能不同，但是PWM驱动程序所需要实现的接口是相同的。下面我们来看一下具体的实现方式。

实现PWM设备注册函数，代码如下：

struct pwm_chip pwm_dev;

static int pwm_dev_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct resource *res;

    /*
     * 获取硬件平台中pwm控制器的地址信息
     */
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    pwm_dev.reg = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);

    /*
     * 初始化pwm控制器的时钟，并把pwm控制器加入PWM子系统
     */
    pwm_dev.num_pwms = PWM_DEV_NUM;
    pwm_dev.ops = &pwm_ops;
    pwm_dev.base = -1;

    pwmchip_add(&pwm_dev);
    return 0;
}

实现PWM设备控制函数，代码如下：

static int pwm_dev_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns)
{
    /*
     * 设置pwm控制器的频率和占空比
     */
    writel(period_ns, pwm_dev.reg + PWM_PERIOD_OFFSET);
    writel(duty_ns, pwm_dev.reg + PWM_DUTY_OFFSET);

    /*
     * 写入成功
     */
    return 0;
}

static int pwm_dev_enable(struct pwm_device *pwm)
{
    /*
     * 启动pwm控制器
     */
    writel(PWM_ENABLE_BIT, pwm_dev.reg + PWM_CTL_OFFSET);

    /*
     * 启动成功
     */
    return 0;
}

static int pwm_dev_disable(struct pwm_device *pwm)
{
    /*
     * 停止pwm控制器
     */
    writel(0, pwm_dev.reg + PWM_CTL_OFFSET);

    /*
     * 停止成功
     */
    return 0;
}

static const struct pwm_ops pwm_ops = {
    .config = pwm_dev_config,
    .enable = pwm_dev_enable,
    .disable = pwm_dev_disable,
};

以上就是PWM驱动程序的具体实现方式。