详解linux pwm驱动编写

关于详解Linux PWM驱动编写的攻略，我们可以分为以下几个步骤进行。

步骤一：准备工作

在编写PWM驱动程序前，我们需要先了解一下硬件平台的PWM控制器的注册方式，这样才能在Linux驱动中使用。在实际工程中，可以通过读取设备文件 /sys/kernel/debug/pwm，通过查看 pwmchipN 的值来确定硬件平台的PWM控制器的数量和编号。

读取设备文件的方式可以使用命令：cat /sys/kernel/debug/pwm。

步骤二：PWM驱动注册

在了解硬件平台的PWM控制器之后，我们就可以在Linux驱动中添加对应的PWM驱动程序了。具体的步骤如下：

1. 在驱动的初始化函数中，调用 pwmchip_add() 函数来注册PWM设备，其中需要指定PWM控制器的编号和硬件平台的各个寄存器地址。

2. 在设备文件中，我们可以通过 echo 命令来向PWM设备中写入PWM信号生成的频率和占空比等参数。对应的值会保存在PWM设备驱动程序的私有数据结构体中。

3. 在应用层调用PWM设备时，我们需要通过 ioctl() 函数来获取PWM设备的文件描述符，然后可以通过写入相应的参数来生成PWM信号。

步骤三：PWM驱动程序实现

需要注意的是，不同硬件平台的PWM控制器实现方式可能不同，但是PWM驱动程序所需要实现的接口是相同的。下面我们来看一下具体的实现方式。

1. 实现PWM设备注册函数，代码如下：

struct pwm_chip pwm_dev;

static int pwm_dev_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct resource *res;

    /*
     * 获取硬件平台中pwm控制器的地址信息
     */
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    pwm_dev.reg = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);

    /*
     * 初始化pwm控制器的时钟，并把pwm控制器加入PWM子系统
     */
    pwm_dev.num_pwms = PWM_DEV_NUM;
    pwm_dev.ops = &pwm_ops;
    pwm_dev.base = -1;

    pwmchip_add(&pwm_dev);
    return 0;
}

1. 实现PWM设备控制函数，代码如下：

static int pwm_dev_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns)
{
    /*
     * 设置pwm控制器的频率和占空比
     */
    writel(period_ns, pwm_dev.reg + PWM_PERIOD_OFFSET);
    writel(duty_ns, pwm_dev.reg + PWM_DUTY_OFFSET);

    /*
     * 写入成功
     */
    return 0;
}

static int pwm_dev_enable(struct pwm_device *pwm)
{
    /*
     * 启动pwm控制器
     */
    writel(PWM_ENABLE_BIT, pwm_dev.reg + PWM_CTL_OFFSET);

    /*
     * 启动成功
     */
    return 0;
}

static int pwm_dev_disable(struct pwm_device *pwm)
{
    /*
     * 停止pwm控制器
     */
    writel(0, pwm_dev.reg + PWM_CTL_OFFSET);

    /*
     * 停止成功
     */
    return 0;
}

static const struct pwm_ops pwm_ops = {
    .config = pwm_dev_config,
    .enable = pwm_dev_enable,
    .disable = pwm_dev_disable,
};

以上就是PWM驱动程序的具体实现方式。

示例一：实现基于PWM的LED闪烁

我们可以通过PWM驱动程序来实现LED的闪烁，具体步骤如下：

1. 定义GPIO输出端口作为LED的控制引脚，定义PWM输出端口控制PWM设备；

2. 在驱动程序的初始化函数中，通过注册PWM设备和GPIO设备；

3. 在应用程序中通过 ioctl() 函数控制 PWM 输出的频率、占空比等参数；

4. 在应用程序中通过ioctl() 函数控制 GPIO 输出的高低电平，从而控制LED灯的亮灭。

示例二：实现基于PWM的蜂鸣器控制

我们可以通过PWM驱动程序来控制蜂鸣器的发声，具体步骤如下：

1. 定义PWM输出端口控制PWM设备；

2. 在驱动程序的初始化函数中，通过注册PWM设备；

3. 在应用程序中通过 ioctl() 函数控制 PWM 输出信号的频率，从而控制蜂鸣器的发声。

以上就是详解Linux PWM驱动编写的完整攻略，希望对您有所帮助。