EfficientNet应用于目标检测的模型改造方法
Object Detection using EfficientNet
flyfish
下载地址
https://github.com/shaoshengsong/EfficientNet-SSD
环境
操作系统: Ubuntu18.04
Python: 3.6
PyTorch: 1.1.0
论文 EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks
为了实现将EfficientNet应用于目标检测,需要对其网络进行改造
改造后的结果,起名字就是EfficientNet-SSDLite 或者 EfficientNet-SSD
该代码也可以在CPU下运行
还有一篇是改造MobileNetV3的,将MobileNetV3应用于目标检测
https://github.com/shaoshengsong/MobileNetV3-SSD
以 efficient_net_b0_ssd300_voc0712 为例说明是如何改造的
其他的
EfficientNet-B1
EfficientNet-B2
EfficientNet-B3
EfficientNet-B4
EfficientNet-B5
EfficientNet-B6
EfficientNet-B7
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都可以按照此方法就行改造,改造后至于是否使用SSD的 其他变种就是另一码事了
配置efficient_net_b0_ssd300_voc0712.yaml如下
MODEL:
NUM_CLASSES: 21
BOX_PREDICTOR: 'SSDLiteBoxPredictor'
BACKBONE:
NAME: 'efficient_net-b0'
OUT_CHANNELS: (40, 112, 320, 256, 256, 256)
INPUT:
IMAGE_SIZE: 300
DATASETS:
TRAIN: ("voc_2007_trainval","voc_2012_trainval")
TEST: ("voc_2007_test", )
SOLVER:
MAX_ITER: 160000
LR_STEPS: [105000, 135000]
GAMMA: 0.1
BATCH_SIZE: 2
LR: 1e-3
OUTPUT_DIR: 'outputs/efficient_net_b0_ssd300_voc0712'
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代码改造
efficientnet-b3的数据
INDICES = {
'efficientnet-b3': [7, 17, 25]
}
EXTRAS = {
'efficientnet-b3': [
# in, out, k, s, p
[(384, 128, 1, 1, 0), (128, 256, 3, 2, 1)], # 5 x 5
[(256, 128, 1, 1, 0), (128, 256, 3, 1, 0)], # 3 x 3
[(256, 128, 1, 1, 0), (128, 256, 3, 1, 0)], # 1 x 1
]
}
efficientnet-b0的数据
INDICES = {
'efficientnet-b0': [4, 10, 15]
}
EXTRAS = {
'efficientnet-b0': [
# in, out, k, s, p
[(320, 128, 1, 1, 0), (128, 256, 3, 2, 1)], # 5 x 5
[(256, 128, 1, 1, 0), (128, 256, 3, 1, 0)], # 3 x 3
[(256, 128, 1, 1, 0), (128, 256, 3, 1, 0)], # 1 x 1
]
}
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其他详细的改造见github
数据集的下载
下载VOC数据集
可以通过以下命令下载数据集
切换到项目的数据目录
cd data
下载2007年的训练数据
wget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtrainval_06-Nov-2007.tar
下载2007年的测试数据
wget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtest_06-Nov-2007.tar
下载2012年的训练数据
wget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/VOCtrainval_11-May-2012.tar
解压数据集
下载完成之后,要解压数据集到当前目录
tar xvf VOCtest_06-Nov-2007.tar
tar xvf VOCtrainval_06-Nov-2007.tar
tar xvf VOCtrainval_11-May-2012.tar
VOC的目录是这样的
VOC_ROOT
|__ VOC2007
|_ JPEGImages
|_ Annotations
|_ ImageSets
|_ SegmentationClass
|__ VOC2012
|_ JPEGImages
|_ Annotations
|_ ImageSets
|_ SegmentationClass
|__ ...
COCO的目录是这样的
COCO_ROOT
|__ annotations
|_ instances_valminusminival2014.json
|_ instances_minival2014.json
|_ instances_train2014.json
|_ instances_val2014.json
|_ ...
|__ train2014
|_ <im-1-name>.jpg
|_ ...
|_ <im-N-name>.jpg
|__ val2014
|_ <im-1-name>.jpg
|_ ...
|_ <im-N-name>.jpg
|__ ...
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下载数据集之后唯一需要做的是更改数据集的路径,
SSD/ssd/config/path_catlog.py
改成自己数据集的路径
class DatasetCatalog:
DATA_DIR = ‘/media/santiago/b/dataset/VOC’
训练方法
python train.py --config-file configs/efficient_net_b0_ssd300_voc0712.yaml
代码部分严重参考以下repository
EfficientNet的PyTorch的实现
https://github.com/lukemelas/EfficientNet-PyTorch
High quality, fast, modular reference implementation of SSD in PyTorch
https://github.com/lufficc/SSD
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