PointNet++是在PointNet上做出了改进,考虑了点云局部特征提取,从而更好地进行点云分类和分割。
PointNet:PointNet Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation .
简介:PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation-论文解读
PointNet++:PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning onPoint Sets in a Metric Space
简介:PointNet++阅读笔记
注意事项:
输入数据的标准化工作,输入一个梯级表示模型。
从一点开始(可以是密度最高点,也可以随机选取),作为已选集合,使用测地线判断离已选集合最远点,然后更新已选集合,再次添加新的集合最远点,这样不管获得多少个点,都意味着模型的稀疏点表示。随着点集的增加,模型的表示越来越精确。
刘洪森同学对此网络进行了改进,暂时还没有仔细Get他的进展。
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