详细介绍Linux IO

Linux内核IO子系统负责管理计算机系统与外部设备之间的交互（输入输出操作）。接下来，我们将详细介绍Linux IO的相关知识。

IO模型

在Linux中，IO模型可以分为5种具体类型：
- 阻塞IO
- 非阻塞IO
- IO复用
- 信号驱动IO
- 异步IO

阻塞IO（Blocking IO）

阻塞IO是一种最简单的IO模型。应用程序在发起IO操作后，会一直等待，直到系统返回结果。IO操作的时候，整个进程阻塞，无法进行其他操作。阻塞IO的特点是简单易用，但会影响系统的性能。例如：

fd = open("/file/path", O_RDONLY);
read(fd, buf, buf_size);

在上面的代码中，read函数在遇到无法立即读取数据的情况下，将会被阻塞。

非阻塞IO（Non-blocking IO）

非阻塞IO不会阻止应用程序，即使没有任何数据可以读取或写入也不会阻止。如果没有准备好数据可用，它会立即返回错误信息。应用程序可以通过fcntl函数将文件描述符设置为非阻塞模式，例如：

fd = open("/file/path", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
if (read(fd, buf, buf_size) == -1 && errno == EAGAIN) {
    /* 没有数据 */
} else {
    /* 可以读取数据 */
}

IO复用（I/O Multiplexing）

IO复用是一种多路复用技术，通过它，我们可以同时检测多个文件描述符上是否有数据就绪，进而实现异步IO操作。IO复用方式常用的有select和poll两个函数。例如：

fd1 = open("/file/path1", O_RDONLY);
fd2 = open("/file/path2", O_RDONLY);
fd3 = open("/file/path3", O_RDONLY);

fd_set read_fds;
FD_ZERO(&read_fds);
FD_SET(fd1, &read_fds);
FD_SET(fd2, &read_fds);
FD_SET(fd3, &read_fds);

select(max_fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);

for(fd = 0; fd <= max_fd; fd++) {
    if(FD_ISSET(fd, &read_fds)) {
        /* fd上有数据可读 */
    }
}

信号驱动IO（Signal Driven I/O）

信号驱动IO可以在数据准备就绪之前将进程挂起，然后数据准备就绪后系统向进程发送SIGIO信号，进程被唤醒并开始读取文件描述符中的数据。使用信号驱动IO时，需要为文件描述符设置FASYNC标志。例如：

fd = open("/file/path", O_RDONLY | O_ASYNC);
signal(SIGIO, my_handler);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
fcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFL) | O_ASYNC);

void my_handler(int sig) {
    int n;
    char buf[buf_size];
    n = read(fd, buf, buf_size);
    /* 处理IO事件 */
}

异步IO（Asynchronous I/O）

异步IO不会阻塞应用程序，它会在IO操作准备完毕后通知应用程序。异步IO通过aio_read和aio_write等函数实现，例如：

struct aiocb cb;
bzero(&cb, sizeof(cb));

cb.aio_fildes = fd;
cb.aio_buf = buf;
cb.aio_nbytes = buf_size;
cb.aio_offset = 0;

aio_read(&cb);

while(aio_error(&cb) == EINPROGRESS) {
    /* IO操作正在继续 */
}

nbytes = aio_return(&cb);