背景

  要在YOLO v2上作出改进。

方法

  (1)分类器改变。从softmax loss改变为logistic loss,作用是处理符合标签,softmax loss只能用来预测只有一种类别的目标,logistic loss可以是多种类别。

  (2)引入多级预测机制。在三种尺度的特征图上做detection。

  (3)模仿了ResNet里residual block 的short cut,模型采用Darknet-53。

总结

  没创新,效果好。