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垂直边缘检测器，通过卷积计算，可以把多维矩阵进行降维。如下图：
卷积运算提供了一个方便的方法来发现图像中的垂直边缘。例如下图：
对于3x3的过滤器，使用下面的数字组合鲁棒性比较高，这样的过滤器也称为Sobel过滤器。
还有一种称为Scharr的过滤器，如下：
随着深度学习的发展，我们学习的其中一件事就是当你真正想去检测出复杂图像的边缘，你不一定要去使用那些研究者们所选择的这九个数字（3x3的过滤器），但你可以从中获益匪浅。把这矩阵中的9个数字当成9个参数，并且在之后你可以学习使用反向传播算法，其目标就是去理解这9个参数。
将矩阵的所有数字都设置为参数，通过数据反馈，让神经网络自动去学习它们，我们会发现神经网络可以学习一些低级的特征，例如这些边缘的特征。
padding卷积，为了指定卷积操作中的padding，你可以指定的值。也可以使用Valid卷积，也就是p = 0。也可使用Same卷积填充像素，使你的输出和输入大小相同。(same卷积填充的核心要点，是使得原给出的矩阵中像素点都能够均匀被调用计算，否则边缘点调用少，从而被忽略)
一个典型的卷积神经网络通常有三层，一个是卷积层，我们常常用Conv来标注。还有两种常见类型的层，一个是池化层，我们称之为POOL。最后一个是全连接层，用FC表示。如下图：
卷积网络中使用池化层，也能够缩减模型的大小，提高计算速度，同时提高所提取特征的鲁棒性。一下是一个池化层的例子， 把4×4的输入拆分成不同的区域，我把这个区域用不同颜色来标记。对于2×2的输出，输出的每个元素都是其对应颜色区域中的最大元素值。
最大化操作的功能就是只要在任何一个象限内提取到某个特征，它都会保留在最大化的池化输出里。所以最大化运算的实际作用就是，如果在过滤器中提取到某个特征，那么保留其最大值。如果没有提取到这个特征，可能在右上象限中不存在这个特征，那么其中的最大值也还是很小，这就是最大池化的直观理解。
池化的超级参数包括过滤器大小f和步幅s，常用的参数值为f = 2，s = 2，应用频率非常高，其效果相当于高度和宽度缩减一半。
最大池化只是计算神经网络某一层的静态属性，它只是一个静态属性。
如何选定这些参数，常规做法是，尽量不要自己设置超参数，而是查看文献中别人采用了哪些超参数，选一个在别人任务中效果很好的架构，那么它也有可能适用于你自己的应用程序。
下面看一个卷积神经网络的例子，步骤一般为卷积->池化->卷积->池化... ... ->全连接，全连接等。如下图：
第二周 深度卷积网络：实例探究
当用于训练图像和数据集时，AlexNet能够处理非常相似的基本构造模块，这些模块往往包含着大量的隐藏单元或数据，这一点AlexNet表现出色。AlexNet比LeNet表现更为出色的另一个原因是它使用了ReLu激活函数。如下图：
非常非常深的神经网络是很难训练的，因为存在梯度消失和梯度爆炸问题。 跳跃连接（Skip connection），它可以从某一层网络层获取激活，然后迅速反馈给另外一层，甚至是神经网络的更深层。我们可以利用跳跃连接构建能够训练深度网络的ResNets，有时深度能够超过100层。
如图所示，5个残差块连接在一起构成一个残差网络。
一般情况，随着网络深度加深，训练错误会越来越多。但是ResNets不一样， 即使网络再深，训练的表现却不错，比如说训练误差减少，就算是训练深达100层的网络也不例外。这种方法，可以有助于 解决梯度消失和梯度爆炸问题，让我们在训练更深网络的同时，又能保证良好的性能。也许从另外一个角度来看，随着网络越来深，网络连接会变得臃肿，但是ResNet确实在训练深度网络方面非常有效。
普通网络和ResNets网络常用的结构是：卷积层-卷积层-卷积层-池化层-卷积层-卷积层-卷积层-池化层……依此重复。直到最后，有一个通过softmax进行预测的全连接层。
1×1卷积层 给神经网络添加了一个非线性函数，从而减少或保持输入层中的通道数量不变，当然如果你愿意，也可以增加通道数量。后面你会发现这对构建Inception网络很有帮助。如下图：
如果你看到一篇研究论文想应用它的成果，你应该考虑做一件事，我经常做的就是在网络上寻找一个开源的实现。因为你如果能得到作者的实现，通常要比你从头开始实现要快得多，虽然从零开始实现肯定可以是一个很好的锻炼。
在自己遇到的问题，训练的数据集内容比较少时，可以从网上下载一些以已训练且数据集比较大的模型，然后修改其最后的softmax输出值，然后再在此模型上进行训练学习，这就是卷积网络训练中的迁移学习，一般能够达到很好的效果。
常用的实现数据扩充的方法是使用一个线程或者是多线程，这些可以用来加载数据，实现变形失真，然后传给其他的线程或者其他进程。
当你没有太多标签数据时，你只需要更多地考虑手工工程。 另一套技术，当你有相对较少的数据时就可以用很多相似的数据。
第三周 目标检测
目标定位
滑动窗口目标检测，通过不断改变初始窗口的大小，以一定的步幅移动该窗口，对意向目标进行检测。具体如下图：
滑动窗口目标检测算法也有很明显的缺点，就是计算成本，因为你在图片中剪切出太多小方块，卷积网络要一个个地处理。如果你选用的步幅很大，显然会减少输入卷积网络的窗口个数，但是粗糙间隔尺寸可能会影响性能。反之，如果采用小粒度或小步幅，传递给卷积网络的小窗口会特别多，这意味着超高的计算成本。
YOLO对象检测算法是最有效的对象检测算法之一，包含了整个计算机视觉对象检测领域文献中很多最精妙的思路。
第四周 特殊应用：人脸识别和神经风格转换
人脸识别，需要解决一次学习的问题。 要让人脸识别能够做到一次学习，为了能有更好的效果，要做的应该是学习Similarity函数。 解决一次学习问题的，只要你能学习函数d，通过输入一对图片，它将会告诉你这两张图片是否是同一个人。如果之后有新人加入了你的团队（编号5），你只需将他的照片加入你的数据库，系统依然能照常工作。
函数的作用就是输入两张人脸，然后告诉你它们的相似度。实现这个功能的一个方式就是用Siamese网络，如下图：
对于两个不同的输入，运行相同的卷积神经网络，然后比较它们，这一般叫做Siamese网络架构。
要想通过学习神经网络的参数来得到优质的人脸图片编码，方法之一就是定义三元组损失函数然后应用梯度下降。学习收集定义好的三元组数据集， 用梯度下降最小化我们之前定义的代价函数，这样做的效果就是反向传播到网络中的所有参数来学习到一种编码，使得如果两个图片是同一个人，那么它们的d就会很小，如果两个图片不是同一个人，它们的d就会很大。如下图：
人脸识别的另一种方法是可以把识别过程当成一个二分类问题。对比两种图片的差异，输出相似度，如下图：
什么是神经风格迁移？
例如，可以把一张图片的元素整合到另一张图片中，如下图：
参考资料：
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