动目标指示MTI和动目标检测MTD

1. 运动目标指示(MTI)

由一个CPI内的连续M个脉冲回波经过相干解调后的基带数据，形成的一个二维数据矩阵。二维数据矩阵中的每一列都对应于对一个脉冲回波的连续釆样，即连续的距离单元。列中的每一个元素都是一个复数，代表一个距离单元的实部和虚部(I和Q)分量。因此，二维数据矩阵中的每一行代表对同一距离单元的一连串脉冲测量。

 

 MTI处理器对慢时间数据序列执行线性滤波处理，以抑制数据中的杂波分量。下图描述了MTI的处理过程。MTI处理所需要的滤波器类型也可以由下图来理解

 

 上述MTI处理中只能给出在感兴趣的距离单元中是否存在目标的判决信息，并没有提供任何关于目标多普勒频率的估计信息，这也是为什么叫做动目标指示MTI的原因，也就是MTI的本质作用在于指示目标有无。更确切地说，MTI地目的是通过某种滤波手段，将其中的目标信息保留，而将静态杂波信息予以剔除。

实际上，脉冲对消器被用来设计为MTI的一种手段，因为运动目标一直在运动，所以回波信号的相位信息一直在变化，这就导致了采用对消的手段可以将其中运动的目标检测出来，而将静态杂波剔除掉。常用的脉冲对消手段有两脉冲对消，三脉冲对消，均值对消等手段。

 

 

2. 动目标检测(MTD)

MTD与MTI处理不同，它直接对每一个距离单元内的慢时间数据序列执行谱分析从而替代滤波处理。目标检测直接在距离-多普勒矩阵数据上进行。

 

 通过计算每个距离单元慢时间信号的一维频谱，从快时间-慢时间CPI矩阵中得到它。最常用的谱分析方法是计算数据矩阵中每一行慢时间数据序列的离散傅里叶变换(DFT)，也可以采用其他谱分析方法。

 

 

如果DFT输出中的某些峰值远远高出噪声电平，而且超过一个适当的检测阈值，则认为这些峰值是运动目标的响应，但不能保证DFT采样精确落在峰值位置。

因此，DFT采样的幅度和频率估计仅仅是峰值实际幅度和频率的近似。可以通过内插等方式提高对真实多普勒频率的估计精度。当然，其他现代谱估计方法也可以用于脉冲多普勒处理。

可见与MTI不同，MTD可以获得目标的多普勒频率，因此可以得到目标的运动状态信息。