ubuntu查看pcl库版本

当然，我可以为您提供有关“Ubuntu查看PCL库版本”的完整攻略，以下是详细说明：

Ubuntu查看PCL库版本

在Ubuntu中，如果需要查看PCL的版本，可以使用以下命令：

dpkg -l | grep libpcl

该命令将列出所有已安装的libpcl包其版本号。

示例1：查看PCL库的版本号

假设我们已经安装了PCL库，需要查看其版本号。以下是具体步骤：

1. 打开终端，输入以下命令：

bash
dpkg -l | grep libpcl

1. 终端将列出所有已安装的pcl及其版本号。

ii libpcl-common1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - common files
ii libpcl-dev 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - development files
ii libpcl-doc 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 all Point Cloud Library - documentation
ii libpcl-filters1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - filters library
ii libpcl-io1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - I/O library
ii libpcl-kdtree1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - kdtree library
ii libpcl-keypoints1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - keypoints library
ii libpcl-ml1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - machine learning library
ii libpcl-octree1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - octree library
ii libpcl-outofcore1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - outofcore library
ii libpcl-people1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - people library
ii libpcl-recognition1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - recognition library
ii libpcl-registration1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - registration library
ii libpcl-sample-consensus1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - sample consensus library
ii libpcl-search1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - search library
ii libpcl-segmentation1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - segmentation library
ii libpcl-stereo1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - stereo library
ii libpcl-surface1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - surface library
ii libpcl-tracking1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - tracking library
ii libpcl-visualization1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - visualization library

1. 在输出结果中，可以看到PCL库的版本号为1.8.1+dfsg1-2ubuntu2。

示例2：查看P库的特定版本号

假设我们需要查看PCL库的特定版本号，以下是具体步骤：

1. 打开终端，输入以下命令：

bash
dpkg -l | grep libpcl | grep 1.8.1

1. 终端将列所有已安装的libpcl包及其版本号，其中版本号包含字符串“1.8.1”。

ii libpcl-common1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - common files
ii libpcl-dev 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - development files
ii libpcl-doc 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 all Point Cloud Library - documentation
ii libpcl-filters1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - filters library
ii libpcl-io1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - I/O library
ii libpcl-kdtree1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - kdtree library
ii libpcl-keypoints1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - keypoints library
ii libpcl-ml1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - machine learning library
ii libpcl-octree1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - octree library
ii libpcl-outofcore1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - outofcore library
ii libpcl-people1.8 1.8.1+dfsg12ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - people library
ii libpcl-recognition1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - recognition library
ii libpcl-registration1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - registration library
ii libpcl-sample-consensus1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - sample consensus library
ii libpcl-search1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - search library
ii libpcl-segmentation1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - segmentation library
ii libpcl-stereo1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - stereo library
ii libpcl-surface1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - surface library
ii libpcl-tracking1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - tracking library
ii libpcl-visualization1.8 1.8.1+dfsg1-ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - visualization library

1. 在输出结果中，可以看到PCL库的版本号为1.8.1+dfsg1-2ubuntu2。

注意事项：

• 在使用dpkg -l | grep libpcl命令时，需要注意输出结果中的版本号格式。
• 在查看特定版本号时，需要在命令中添加版本号的字符串。