uboot添加自定义命令的实现步骤

实现自定义命令，需要完成以下几个步骤：

步骤一：在include/configs/xxx.h中添加宏定义

在 xxx.h 配置文件中添加自定义命令的宏定义，定义方式如下：

#define CONFIG_SYS_MY_COMMAND          // 命令名称
#define CONFIG_SYS_MY_COMMAND_DESC     "My command description"   // 命令描述信息
#define CONFIG_MY_COMMAND_MAXARGS      3    // 命令最大参数个数

步骤二：在cmd目录下的 xxx.c 中添加命令处理函数

在 xxx.c 文件中添加自定义命令的处理函数。这个函数可以从命令行解析器获取命令参数，执行命令相关操作，例如：

static int do_my_command(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
{
    int i;
    printf("This is my command.\n");
    for (i = 0; i < argc; i ++)
    {
        printf("argv[%d] = %s\n", i, argv[i]);
    }
    return 0;
}

步骤三：在common目录下的command.c中添加自定义命令的注册

在 command.c 的 cmd_tbl_t 数组中添加自定义命令的注册，例如：

U_BOOT_CMD(
    my_command,    // 命令名称
    CONFIG_MY_COMMAND_MAXARGS,   // 命令最大参数个数
    0,     // 无参数类型限制
    do_my_command,   // 命令处理函数
    CONFIG_SYS_MY_COMMAND_DESC  // 命令描述信息
)

示例一

在 U-boot 命令行中添加一个自定义命令：led_ctrl，用于控制开发板上的 LED 灯亮灭。

1. 首先，在 include/configs/board.h 中添加宏定义，并在 C 文件中添加函数进行实现。

#define CONFIG_SYS_LED_CTRL             // 命令名称
#define CONFIG_SYS_LED_CTRL_DESC        "LED control"   // 命令描述信息

static int do_led_ctrl(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
{
    // 命令处理函数代码
}

1. 在 cmd 文件夹下的命令处理文件 led_ctrl.c 中添加入口函数并进行处理。

#include <common.h>

int do_led_ctrl(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
{
    if (argc != 2) {
        printf("usage: %s <on | off>\n", cmdtp->name);
        return 1;
    }

    if (strcmp(argv[1], "on") == 0) {
        // 开灯操作
        ...
    } else if (strcmp(argv[1], "off") == 0) {
        // 关灯操作
        ...
    } else {
        printf("usage: %s <on | off>\n", cmdtp->name);
        return 1;
    }
    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    led_ctrl, 2, 0, do_led_ctrl,
    "Control LEDs",
);

1. 在 common 目录下的 command.c 中添加命令的注册信息，这个命令是 led_ctrl。

U_BOOT_CMD(
    led_ctrl, 2, 0, do_led_ctrl,
    "LED control",
);

示例二

在 U-boot 命令行中添加一个自定义命令：eeprom_ctrl，用于控制开发板上的 eeprom 的读取和写入。

1. 首先，在 include/configs/board.h 中添加宏定义，并在 C 文件中添加函数进行实现。

#define CONFIG_SYS_EEPROM_CTRL          // 命令名称
#define CONFIG_SYS_EEPROM_CTRL_DESC     "EEPROM control"   // 命令描述信息
#define CONFIG_SYS_EEPROM_CTRL_MAXARGS  4   // 读或写命令最大参数个数

static int do_eeprom_ctrl(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
{
    // 命令处理函数代码
}

1. 在 cmd 文件夹下的命令处理文件 eeprom_ctrl.c 中添加入口函数并进行处理。

#include <common.h>

int do_eeprom_ctrl(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
{
    if (argc == 2 && strcmp(argv[1], "read") == 0) {
        // 读取操作
        ...
    } else if (argc == 3 && strcmp(argv[1], "write") == 0) {
        // 写入操作
        ...
    } else {
        printf("usage: %s read <address>\n", cmdtp->name);
        printf("       %s write <address> <value>\n", cmdtp->name);
        return 1;
    }
    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    eeprom_ctrl, CONFIG_SYS_EEPROM_CTRL_MAXARGS, 0, do_eeprom_ctrl,
    "EEPROM control",
);

1. 在 common 目录下的 command.c 中添加命令的注册信息，这个命令是 eeprom_ctrl。

U_BOOT_CMD(
    eeprom_ctrl, CONFIG_SYS_EEPROM_CTRL_MAXARGS, 0, do_eeprom_ctrl,
    "EEPROM control",
);