ubuntu 16.04 + N驱动安装 +CUDA+Qt5 + opencv

安装Ubuntu 16.04+NVIDIA驱动+CUDA+Qt5+OpenCV的完整攻略

本文将介绍在Ubuntu 16.04上安装NVIDIA驱动、CUDA、Qt5和OpenCV的完整攻略。其中，NVIDIA驱动和CUDA是用于GPU计算的必要组件，Qt5是用于GUI开发的常用框架，OpenCV是用于计算机视觉的常用库。

1. 安装NVIDIA驱动

1.1 下载NVIDIA驱动

首先，需要从NVIDIA官网下载适用于Ubuntu 16.04的NVIDIA驱动。可以通过以下命令查看当前系统的显卡型号：

lspci | grep -i nvidia

然后，根据显卡型号选择相应的驱动版本进行下载。例如，如果显卡型号为GeForce GTX 1080 Ti，则可以下载最新的NVIDIA驱动版本：

wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/460.39/NVIDIA-Linux-x86_64-460.39.run

1.2 安装NVIDIA驱动

下载完成后，需要在命令行中执行以下命令以安装NVIDIA驱动：

sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-460.39.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-460.39.run

在安装过程中，需要按照提示进行操作。安装完成后，可以通过以下命令检查NVIDIA驱动是否正确安装：

nvidia-smi

如果能够正确显示显卡信息，则说明NVIDIA驱动已经成功安装。

2. 安装CUDA

2.1 下载CUDA

接下来，需要从NVIDIA官网下载适用于Ubuntu 16.04的CUDA。可以通过以下命令查看当前系统的CUDA支持情况：

cat /proc/driver/nvidia/version

然后，根据CUDA支持的NVIDIA驱动版本选择相应的CUDA版本进行下载。例如，如果当前系统的NVIDIA驱动版本为460.39，则可以下载CUDA 11.2：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.2.0/local_installers/cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run

2.2 安装CUDA

下载完成后，需要在命令行中执行以下命令以安装CUDA：

sudo chmod +x cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run
sudo ./cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run

在安装过程中，需要按照提示进行操作。安装完成后，需要将CUDA的路径添加到环境变量中。可以通过以下命令编辑环境变量文件：

sudo nano /etc/environment

在文件末尾添加以下内容：

PATH="/usr/local/cuda-11.2/bin:$PATH"
LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-11.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

保存并退出文件后，需要重新加载环境变量：

source /etc/environment

最后，可以通过以下命令检查CUDA是否正确安装：

nvcc -V

如果能够正确显示CUDA版本信息，则说明CUDA已经成功安装。

3. 安装Qt5

3.1 安装Qt5

可以通过以下命令安装Qt5：

sudo apt-get install qt5-default

安装完成后，可以通过以下命令检查Qt5是否正确安装：

qmake -v

如果能够正确显示Qt5版本信息，则说明Qt5已经成功安装。

4. 安装OpenCV

4.1 安装依赖项

在安装OpenCV之前，需要安装一些依赖项。可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

4.2 下载OpenCV

接下来，需要从OpenCV官网下载最新的OpenCV源代码。可以通过以下命令进行下载：

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

4.3 编译和安装OpenCV

下载完成后，需要进入OpenCV源代码目录，并执行以下命令进行编译和安装：

cd opencv
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

在编译和安装过程中，需要按照提示进行操作。安装完成后，可以通过以下命令检查OpenCV是否正确安装：

pkg-config --modversion opencv

如果能够正确显示OpenCV版本信息，则说明OpenCV已经成功安装。

5. 示例1：使用CUDA加速OpenCV

下面是一个使用CUDA加速OpenCV的示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/cuda.hpp>
#include <opencv2/cudaarithm.hpp>

int main()
{
    cv::Mat src = cv::imread("image.jpg");
    cv::cuda::GpuMat gpuSrc(src);
    cv::cuda::GpuMat gpuDst;
    cv::cuda::cvtColor(gpuSrc, gpuDst, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::Mat dst;
    gpuDst.download(dst);
    cv::imshow("Result", dst);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

在上述示例中，使用了OpenCV的CUDA模块对图像进行了灰度化处理，从而加速了图像处理的速度。

6. 示例2：使用Qt5开发GUI应用程序

下面是一个使用Qt5开发GUI应用程序的示例：

#include <QApplication>
#include <QLabel>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);
    QLabel label("Hello, Qt5!");
    label.show();
    return app.exec();
}

在上述示例中，使用了Qt5框架创建了一个简单的GUI应用程序，并在窗口中显示了一段文本。