UE4世界坐标自下而上

在Unreal Engine 4中，世界坐标系是非常重要的一个概念。本文将介绍UE4中世界坐标系的一些特点，主要是其自下而上的性质。

什么是世界坐标系

在Unreal Engine 4中，每个Actor都有一个相对于世界坐标系的位置。世界坐标系是整个场景的参考系，它是一个三维笛卡尔坐标系，通常被称为X，Y，Z轴。

X轴指向场景右边，Y轴指向场景前方，Z轴指向场景上方。这个坐标系可以帮助我们非常方便地定位，在游戏制作过程中，我们可以用它来表示不同的物体在场景中的位置。

自下而上的世界坐标系

在UE4中，世界坐标系是自下而上的。这意味着Z轴是向上的，而不是向下的。这个特殊的约定源于UE4最初是为3D游戏制作而设计的。在绝大多数情况下，我们都希望物体靠近地面，而不是向天空延伸。这也为我们在游戏中创建水面、建筑底部等场景设定提供了方便。

我们可以通过使用UE4的UP向量来找到Z轴的正方向。UP向量是指向场景上方的单位向量，它是由一个变量（叫做UpVector）定义的。在UE4中，所有Actors都可以访问Up向量，并且它也可以用于计算Actor的法向量。

世界坐标系的转换

在Unreal Engine 4中，世界坐标系可以实现与本地坐标系的转换。我们可以通过以下函数将一个点从本地空间转换为世界空间：

FVector UActorComponent::GetComponentLocation() const;

同样的，我们可以使用以下方法将一个点从世界空间转换为本地空间：

FVector UActorComponent::GetComponentTransform() const;

结论

在这篇文章中，我们介绍了UE4中的世界坐标系，讨论了其自下而上的性质以及UP向量的使用。世界坐标系在游戏制作中扮演着至关重要的角色，它允许我们准确地定位场景中的物体并进行各种操作。了解世界坐标系的特点和用法，有助于我们更好地利用UE4实现游戏中的场景构建。