Android端使用Modbus协议的简单方法

什么是Modbus协议？

Modbus是一种串行通信协议，常用于连接控制器和远程终端单元(RTU)设备。它具有开放、简单且易于使用的特点，因此可用于通信的许多领域，包括工业自动化领域。Modbus协议现已发展成为一种标准工业协议，常见于各种类型的PLC和SCADA系统以及其他控制设备上。

在Android端使用Modbus协议的简单方法

在Android端使用Modbus协议的简单方法是利用第三方库——"j2mod"。

j2mod库简介

j2mod是一组用于Java的Modbus协议实现。它支持TCP和串行通信协议，以及Modbus功能码1、2、3、4、5和16。在Android平台上运行j2mod的优点之一是，j2mod为Android平台提供了最小依赖，没有其他库的依赖性，因此可以很容易地将其添加到Android应用程序中。

j2mod库的使用方法

1. 在app的build.gradle文件的dependencies中添加以下代码：

groovy
implementation group: 'com.intelligt.modbus', name: 'j2mod', version: '1.0.2'

1. 建立一个ModbusMaster实例

java
ModbusMaster mMaster = ModbusMasterFactory.createModbusMasterTCP(ipAddress);
try {
mMaster.connect();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}

这里创建了一个ModbusMasterTCP的实例，用于与目标PLC进行TCP连接。

1. 连接成功后，你可以通过不同的读写操作来与PLC进行通信。

示例1. 向设备发送从 2 开始的寄存器数值。

java
int registerAddress = 2;
int numOfRegisters = 5;
int[] registerValues = mMaster.readMultipleRegisters(registerAddress, numOfRegisters);

这里使用ModbusMaster的readMultipleRegisters()函数，从寄存器地址为2的位置开始，读取五个寄存器的值。然后，将这些值保存在registerValues数组中。

示例2. 向设备写入一个寄存器的数值

java
int registerAddress = 1;
short valueToWrite = 18;
mMaster.writeSingleRegister(registerAddress, valueToWrite);

这里使用ModbusMaster的writeSingleRegister()函数，向寄存器地址为1的位置写入值为18的数据。

1. 在完成所有读写操作后，记得使用以下代码释放ModbusMaster资源：

java
try {
if (mMaster != null) {
mMaster.disconnect();
}
} catch (Exception ex) {
ex.printStackTrace();
}

总结

以上是Android端使用Modbus协议的简单方法。通过使用j2mod库，我们可以很容易地对PLC设备进行Modbus通信。第三方库并不是万能的，因此在使用过程中还需要结合实际情况进行使用。