在CVPR2019中，Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression介绍了一种新的评价指标GIoU

1. 为什么要提出GIoU？

　　对于1-IoU作为距离度量，有四个优点：满足非负性；同一性；对称性；三角不等性

　　　　　　　　　　　　　  有两个缺点：无法衡量两框是相邻还是甚远；无法反映相交方式

　　如下图，若使用IoU评价指标，都是0.33，但对于人的直观感觉和后续的分析，效果就不同；使用GIoU可以很好的表达两个框之间的关系

目标检测------CVPR2019------对GIOU的认识

 

2. GIoU是怎么计算的？

 　　在论文中给出计算公式，如下图：

目标检测------CVPR2019------对GIOU的认识

　　假设A为预测框，B为真实框，S是所有框的集合

　　不管A与B是否相交，C是包含A与B的最小框，C也属于S集合

　　首先计算IoU，A与B的交并比

　　再计算C框中没有A与B的面积，比上C框面积；IoU减去前面算出的比；得到GIoU

 

3.GIoU最主要的作用是？

　　对于相交的IOU可以被反向传播，即它可以直接用作优化的目标函数。但是非相交的，梯度将会为0，无法优化

　　此时使用GIoU可以完全避免此问题。所以可以作为目标函数

 

目标检测------CVPR2019------对GIOU的认识

 

　　可直接优化LGIou函数