摘要：本章主要讲解图像直方图相关知识点，包括掩膜直方图和HS直方图，并通过直方图判断黑夜与白天，通过案例分享直方图的实际应用。
本文分享自华为云社区《[Python从零到壹] 五十二.图像增强及运算篇之图像掩膜直方图和HS直方图》，作者： eastmount。
一.图像掩膜直方图
如果要统计图像的某一部分直方图，就需要使用掩码（蒙板）来进行计算。假设将要统计的部分设置为白色，其余部分设置为黑色，然后使用该掩膜进行直方图绘制，其完整代码如下所示。
# -*- coding: utf-8 -*- # By：Eastmount import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib #读取图像 img = cv2.imread('luo.png') #转换为RGB图像 img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) #设置掩膜 mask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8) mask[100:300, 100:300] = 255 masked_img = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask) #图像直方图计算 hist_full = cv2.calcHist([img], [0], None, [256], [0,256]) #通道[0]-灰度图 #图像直方图计算(含掩膜) hist_mask = cv2.calcHist([img], [0], mask, [256], [0,256]) plt.figure(figsize=(8, 6)) #设置字体 matplotlib.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #原始图像 plt.subplot(221) plt.imshow(img_rgb, 'gray') plt.axis('off') plt.title("(a)原始图像") #绘制掩膜 plt.subplot(222) plt.imshow(mask, 'gray') plt.axis('off') plt.title("(b)掩膜") #绘制掩膜设置后的图像 plt.subplot(223) plt.imshow(masked_img, 'gray') plt.axis('off') plt.title("(c)图像掩膜处理") #绘制直方图 plt.subplot(224) plt.plot(hist_full) plt.plot(hist_mask) plt.title("(d)直方图曲线") plt.xlabel("x") plt.ylabel("y") plt.show()
其运行结果如图1所示，它使用了一个200×200像素的掩膜进行实验。其中图1(a)表示原始图像，图1(b)表示200×200像素的掩膜，图1©表示原始图像进行掩膜处理，图1(d)表示直方图曲线，蓝色曲线为原始图像的灰度值直方图分布情况，绿色波动更小的曲线为掩膜直方图曲线。
二.图像HS直方图
为了刻画图像中颜色的直观特性，常常需要分析图像的HSV空间下的直方图特性。HSV空间是由色调（Hue）、饱和度（Saturation）、以及亮度（Value）构成，因此在进行直方图计算时，需要先将源RGB图像转化为HSV颜色空间图像，然后将对应的H和S通道进行单元划分，再其二维空间上计算相对应直方图，再计算直方图空间上的最大值并归一化绘制相应的直方图信息，从而形成色调-饱和度直方图（或H-S直方图）。该直方图通常应用在目标检测、特征分析以及目标特征跟踪等场景[1-2]。
由于H和S分量与人感受颜色的方式是紧密相连，V分量与图像的彩色信息无关，这些特点使得HSV模型非常适合于借助人的视觉系统来感知彩色特性的图像处理算法。
下面的代码是具体的实现代码，使用matplotlib.pyplot库中的imshow()函数来绘制具有不同颜色映射的2D直方图。
# -*- coding: utf-8 -*- # By：Eastmount import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #读取图像 img = cv2.imread('luo.png') #转换为RGB图像 img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) #图像HSV转换 hsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV) #计算H-S直方图 hist = cv2.calcHist(hsv, [0,1], None, [180,256], [0,180,0,256]) #原始图像 plt.figure(figsize=(8, 6)) plt.subplot(121), plt.imshow(img_rgb, 'gray'), plt.title("(a)"), plt.axis('off') #绘制H-S直方图 plt.subplot(122), plt.imshow(hist, interpolation='nearest'), plt.title("(b)") plt.xlabel("x"), plt.ylabel("y") plt.show()
图2(a)表示原始输入图像，图2(b)是原图像对应的彩色直方图，其中X轴表示饱和度（S），Y轴表示色调（H）。在直方图中，可以看到H=140和S=130附近的一些高值，它对应于艳丽的色调。
三.直方图判断白天黑夜
接着讲述一个应用直方图的案例，通过直方图来判断一幅图像是黑夜或白天。常见的方法是通过计算图像的灰度平均值、灰度中值或灰度标准差，再与自定义的阈值进行对比，从而判断是黑夜还是白天[3-4]。
- 灰度平均值：该值等于图像中所有像素灰度值之和除以图像的像素个数。
- 灰度中值：对图像中所有像素灰度值进行排序，然后获取所有像素最中间的值，即为灰度中值。
- 灰度标准差：又常称均方差，是离均差平方的算术平均数的平方根。标准差能反映一个数据集的离散程度，是总体各单位标准值与其平均数离差平方的算术平均数的平方根。如果一幅图看起来灰蒙蒙的， 那灰度标准差就小；如果一幅图看起来很鲜艳，那对比度就很大，标准差也大。
下面的代码是计算灰度“Lena”图的灰度平均值、灰度中值和灰度标准差。
# -*- coding: utf-8 -*- # By：Eastmount import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #函数: 获取图像的灰度平均值 def fun_mean(img, height, width): sum_img = 0 for i in range(height): for j in range(width): sum_img = sum_img + int(img[i,j]) mean = sum_img / (height * width) return mean #函数: 获取中位数 def fun_median(data): length = len(data) data.sort() if (length % 2)== 1: z = length // 2 y = data[z] else: y = (int(data[length//2]) + int(data[length//2-1])) / 2 return y #读取图像 img = cv2.imread('lena-hd.png') #图像灰度转换 grayImage = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #获取图像高度和宽度 height = grayImage.shape[0] width = grayImage.shape[1] #计算图像的灰度平均值 mean = fun_mean(grayImage, height, width) print("灰度平均值：", mean) #计算图像的灰度中位数 value = grayImage.ravel() #获取所有像素值 median = fun_median(value) print("灰度中值：", median) #计算图像的灰度标准差 std = np.std(value, ddof = 1) print("灰度标准差", std)
其运行结果如图3所示，图3(a)为原始图像，图3(b)为处理结果。其灰度平均值为123，灰度中值为129，灰度标准差为48.39。
下面讲解另一种用来判断图像是白天还是黑夜的方法，其基本步骤如下：
- （1）读取原始图像，转换为灰度图，并获取图像的所有像素值；
- （2）设置灰度阈值并计算该阈值以下的像素个数。比如像素的阈值设置为50，统计低于50的像素值个数；
- （3）设置比例参数，对比该参数与低于该阈值的像素占比，如果低于参数则预测为白天，高于参数则预测为黑夜。比如该参数设置为0.8，像素的灰度值低于阈值50的个数占整幅图像所有像素个数的90%，则认为该图像偏暗，故预测为黑夜；否则预测为白天。
具体实现的代码如下所示。
# -*- coding: utf-8 -*- # By：Eastmount import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #函数: 判断黑夜或白天 def func_judge(img): #获取图像高度和宽度 height = grayImage.shape[0] width = grayImage.shape[1] piexs_sum = height * width dark_sum = 0 #偏暗像素个数 dark_prop = 0 #偏暗像素所占比例 for i in range(height): for j in range(width): if img[i, j] < 50: #阈值为50 dark_sum += 1 #计算比例 print(dark_sum) print(piexs_sum) dark_prop = dark_sum * 1.0 / piexs_sum if dark_prop >=0.8: print("This picture is dark!", dark_prop) else: print("This picture is bright!", dark_prop) #读取图像 img = cv2.imread('day.png') #转换为RGB图像 img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) #图像灰度转换 grayImage = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #计算256灰度级的图像直方图 hist = cv2.calcHist([grayImage], [0], None, [256], [0,255]) #判断黑夜或白天 func_judge(grayImage) #显示原始图像和绘制的直方图 plt.subplot(121), plt.imshow(img_rgb, 'gray'), plt.axis('off'), plt.title("(a)") plt.subplot(122), plt.plot(hist, color='r'), plt.xlabel("x"), plt.ylabel("y"), plt.title("(b)") plt.show()
第一张测试图输出的结果如图4所示，其中图4(a)为原始图像，图4(b)为对应直方图曲线。
最终输出结果为“(‘This picture is bright!’, 0.010082704388303882)”，该预测为白天。
第二张测试图输出的结果如图6所示，其中图6(a)为原始图像，图6(b)为对应直方图曲线。
最终输出结果为“(‘This picture is dark!’, 0.8511824175824175)”，该预测为黑夜。
四.总结
本章主要讲解图像直方图相关知识点，包括掩膜直方图和HS直方图，并通过直方图判断黑夜与白天，通过案例分享直方图的实际应用。希望对您有所帮助，后续将进入图像增强相关知识点。
参考文献：
- [1]冈萨雷斯. 数字图像处理（第3版）[M]. 北京：电子工业出版社, 2013.
- [2]张恒博, 欧宗瑛. 一种基于色彩和灰度直方图的图像检索方法[J]. 计算机工程, 2004.
- [3]Eastmount. [数字图像处理] 四.MFC对话框绘制灰度直方图[EB/OL]. (2015-05-31). https://blog.csdn.net/eastmount/article/details/46237463.
- [4]ZJE_ANDY. python3+opencv 利用灰度直方图来判断图片的亮暗情况[EB/OL]. (2018-06-20). https://blog.csdn.net/u014453898/article/details/80745987.
- [5]阮秋琦. 数字图像处理学（第3版）[M]. 北京：电子工业出版社, 2008.
- [6]Eastmount. [Python图像处理] 十一.灰度直方图概念及OpenCV绘制直方图[EB/OL]. (2018-11-06). https://blog.csdn.net/Eastmount/article/details/83758402.
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