目标检测

前言     开始本文内容之前，我们先来看一下上边左侧的这张图，从图中你看到了什么物体？他们在什么位置？这还不简单，图中有一个猫和一个人，具体的位置就是上图右侧图像两个边框(bounding-box)所在的位置。其实刚刚的这个过程就是目标检测，目标检测就是“给定一张图像或者视频帧，找出其中所有目标的位置，并给出每个目标的具体类别”。     目标检测对于人来…

一、简介 PeleeNet是 DenseNet (Huang et al. (2016a)) 的一个变体，PeleeNet 遵循 DenseNet 的创新连接模式和一些关键设计原则。它也被设计来满足严格的内存和计算预算。在 Stanford Dogs (Khosla et al. (2011)) 数据集上的实验结果表明：PeleeNet 的准确率要比 Den…

栗子 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI PyTorch目标检测库Detectron2诞生了，Facebook出品。 站在初代的肩膀上，它训练比从前更快，功能比从前更全，支持的模型也比从前更丰盛。 开源5天，已在GitHub收获3100星，还成了趋势榜第一： 除此之外，团队把大规模姿态估计算法DensePose，做出了基于Detectron2…

来源｜美图云视觉技术部 编辑｜Debra AI 前线导读：目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的基本任务之一，学术界已有将近二十年的研究历史。近些年随着深度学习技术的火热发展，目标检测算法也从基于手工特征的传统算法转向了基于深度神经网络的检测技术。从最初 2013 年提出的 R-CNN、OverFeat，到后面的 Fast/Faste…

3D目标检测（CVPR2020：Lidar） LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 论文地址： http://openaccess.thecvf.com/con…

pytorch yolov3 目标检测教程 原源码：https://download.csdn.net/download/TangLingBo/12609902 刚接触深度学习，跟大家分享一下。   安装pytorch(忽略) 我用的版本是 python 3.6  pytorch版本：1.5.0+cu101 标注图片，我使用 精灵标注助手 http://ww…

为什么要边框回归？ 对于上图，绿色的框表示Ground Truth，红色的框为Selective Search提取的Region Proposal。那么即便红色的框被分类器识别为飞机，但是由于红色的框定位不准（IOU < 0.5），那么这张图相当于没有正确的检测出飞机。如果我们能对红色框进行微调，使得经过微调后的框跟Ground Truth更接近，这样…

1、 为什么要做这个研究（理论走向和目前缺陷） ? 一般融合图像和点云信息做3D目标检测的算法对相机和激光雷达联合标定的要求极高。2、 他们怎么做这个研究 （方法，尤其是与之前不同之处） ? 本文要解决的问题就是如何在相机和激光雷达标定没那么准的情况的下还能保证较高的性能，归根结底就是扩大搜索空间，但也不能太大，用2D检测的目标就是限制搜索空间。具体说来就是…

上一篇博客介绍了goggle的tensorflow object detection API 的配置和使用， 这次介绍一下如何用这个API训练一个私人定制的目标检测模型。 第一步：准备自己的数据集。比如我要检测车牌。 首先用到的是labelImg软件： 先简要介绍一下labelimg安装的步骤。 下载labelImg-master文件：解压文件，如下图所示：…

点击我爱计算机视觉标星，更快获取CVML新技术 昨天谷歌大脑团队发布了论文 EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection ，通过改进 FPN 中多尺度特征融合的结构和借鉴 EfficientNet 模型缩放方法，提出了一种模型可缩放且高效的目标检测算法 EfficientDet。 其高精度版本 E…