接触机器学习也有相当长的时间了,对各种学习算法都有了一定的了解,一直都不愿意写博客(借口是没时间啊),最近准备学习深度学习框架tensorflow,决定还是应该把自己的学习一步一步的记下来,方便后期的规划。当然,学习一个新东西,第一步就是搭建一个平台,这个网上很多相关博客,不过,还是会遇到很多坑的,坑咋们不怕,趟过就好了。下面就以一个逻辑回归拟合二维数据为例来入门介绍吧。(参考书:深度学习之Tensorflow入门原理与进阶实践)
学习都是有一定套路的,深度学习一般情况下:准备数据、搭建模型、迭代训练及使用模型。当然,Tensorflow开发也是有套路的:
(1)定义Tensorflow输入节点
(2)定义“学习参数”等变量
(3)定义“运算”(定义正向传播模型 、定义损失函数)
(4)优化函数、优化目标(反向传播)
(5)初始化所有变量
(6)迭代更新参数直至最优解
(7)测试模型
(8)使用模型
在tensorflow中,将中间节点及节点间的运算关系(OPS)定义在内部的一个“图”上,全通过一个“会话(session)”进行图中OPS的具体运算。“图”是静态的,无论做任何运算,它们只是将关系搭建在一起,并不会做任何运算;而“会话”是动态的,只有启动会话后才会将数据流向图中,并按照图中的关系进行运算,并将最终的结果从图中流出。构建一个完整的图一般需要定义3种变量:输入结点(网络的入口)、学习参数(连接各个节点的路径)、模型中的节点。在实际训练中,通过动态的会话将图中的各个节点按照静态的规则运算起来,每一次的迭代都会对图中的学习参数进行更新调整,通过一定次数的迭代运算之后,最终所形成的图便是所需要的“模型”。而在会话中,任何一个节点都可以通过会话的run函数进行计算,得到该节点的真实数据。
模型内部的数据有正向和反向:正向,是数据从输入开始,依次进行个节点定义的运算,一直运算到输出,是模型最基本的数据流向,在模型的训练、测试、使用的场景中都会用到的。反向,只有在训练场景下才会用到,反项链式求导的方法,即先从正向的最后一个节点开始,计算此时结果值与真实值的误差,形成一个关于学习参数表示误差的方程,然后,对方程中的每个参数求导,得到其梯度修正值,同时反向推出上一层的误差,这样就将该层节点的误差按照正向的相反方向传到上一层,并接着计算上一层的修正值,如此反复下去进行传播,直到传到正向的第一个节点。
1、准备数据
这里采用y=2x直线为主体,加入一些干扰噪声
"""准备数据""" train_X= np.linspace(-1,1,100) train_Y= 2*train_X + np.random.randn(*train_X.shape)*0.3 plt.plot(train_X,train_Y,'ro',label="Original Data") plt.legend() plt.show()
2、搭建模型
模型的搭建分两个方向:正向与反向
(1)正向搭建模型
神经网络大多是由多个神经元组成的,此处为了简单,采用单个神经元的网络模型。
计算公式为:z=w*xT + b (其中,w是矩阵,xT是矩阵x的转置)w={w1,w2,...wi} xT={x1,x2.....xi} i=1,2,....n z表示输出结果,x为输入数据,w为权重,b为偏执值。
模型每次的"学习"过程本质上就是调整w,b的值,以获得更适合的值。
"""建立模型"""
#占位符 X=tf.placeholder("float") Y=tf.placeholder("float") #模型参数 W=tf.Variable(tf.random_normal([1]),name="weight") b=tf.Variable(tf.zeros([1]),name="bias") #前向 z=tf.multiply(X,W)+b
(2)反向搭建模型
在神经网络的训练过程中数据流向是有两个方向的,即先通过正向生成一个值,然后对比其与实际值的差距,再通过反向过程将里面的参数进行调整,接着再次正向生成预测值并与真实值进行对比,这样循环下去,直到将参数调整到合适值为止。
1 #生成值与真实值的平方差 2 cost= tf.reduce_mean(tf.square(Y-z)) 3 #学习率 4 learning_rate= 0.01 5 #梯度下降 6 optimizer= tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate).minimize(cost)
学习率代表调整参数的速度,这个值越大,表明调整的速度越大,相应的精确度越低,值越小,表明调整的精度越高,但学习速度越慢。GradientDescentOptimizer函数是一个封装好的梯度下降算法。
3、迭代训练模型
在tensorflow中,任务是通过Session来进行的,通过sess.run()来进行网络节点的运算,通过feed机制将真实数据加载到占位符对应的位置。
"""训练模型""" init= tf.global_variables_initializer() training_epochs=20 display_step=2 with tf.Session() as sess: sess.run(init) plotdata={"batchsize":[], "loss":[]} def moving_average(a, w=10): if len(a)<w: return a[:] return [val if idx <w else sum(a[(idx-w):idx])/w for idx, val in enumerate(a)] for epoch in range(training_epochs): for (x,y) in zip(train_X, train_Y): sess.run(optimizer, feed_dict={X: x, Y:y }) if epoch % display_step == 0: loss = sess.run(cost, feed_dict={ X: train_X, Y: train_Y }) print ("Epoch:", epoch+1, " cost=", loss, "W=", sess.run(W), " b=",sess.run(b)) if not (loss == "NA"): plotdata["batchsize"].append(epoch) plotdata["loss"].append(loss) print( "Finished.") print( "cost=", sess.run(cost, feed_dict={ X:train_X, Y:train_Y }), "W=", sess.run(W), "b=", sess.run(b)) """训练模型可视化""" plt.plot(train_X, train_Y, "ro", label="Original Data") plt.plot(train_X, sess.run(W)*train_X +sess.run(b), label="FittedLine") plt.legend() plt.show() plotdata["avgloss"]= moving_average(plotdata["loss"]) plt.figure(1) plt.subplot(211) plt.plot(plotdata["batchsize"], plotdata["avgloss"], "b--") plt.xlabel("Minibatch number") plt.ylabel("Loss") plt.title("Minibatch run vs.Training loss") plt.show()
结果:
Epoch: 1 cost= 0.9754149 W= [0.58673507] b= [0.4007497]
Epoch: 3 cost= 0.15794739 W= [1.648151] b= [0.11324686]
Epoch: 5 cost= 0.09357372 W= [1.9356339] b= [0.00494289]
Epoch: 7 cost= 0.08987887 W= [2.0101867] b= [-0.02363242]
Epoch: 9 cost= 0.08980431 W= [2.029468] b= [-0.03103093]
Epoch: 11 cost= 0.089843966 W= [2.0344524] b= [-0.03294369]
Epoch: 13 cost= 0.08985817 W= [2.0357416] b= [-0.03343845]
Epoch: 15 cost= 0.08986214 W= [2.0360765] b= [-0.03356693]
Epoch: 17 cost= 0.08986315 W= [2.0361621] b= [-0.03359992]
Epoch: 19 cost= 0.08986344 W= [2.0361862] b= [-0.03360903]
Finished.
cost= 0.0898635 W= [2.0361903] b= [-0.03361049]
可以清楚看到,cost的值在不断变小,w和b的值也在不断地调整。最后,趋于得到一条回归直线。
4、使用模型
模型训练郝红阳,使用起来就简单了
如:print("x=2,z=",sess.run(z, feed_dict={X:2 }))即可。
tensorflow中定义输入节点的方法:
(1)、通过占位符定义(一般情况下使用)如:
X=tf.placeholder("float")
Y=tf.placeholder("float")
(2)、通过字典类型定义(一般用于输入比较多的情况下)如:
inputdict = {
'x' : tf.placeholder("float),
'y' : tf.placeholder("float")
}
(3)直接定义*(一般很少用):将定义好的变量直接放到OP节点中参与输入运算进行训练。
完整代码:
# -*- coding: utf-8 -*- """ Spyder Editor @Author:wustczx """ import tensorflow as tf import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt """准备数据""" train_X= np.linspace(-1,1,100) train_Y= 2*train_X + np.random.randn(*train_X.shape)*0.3 plt.plot(train_X,train_Y,'ro',label="Original Data") plt.legend() plt.show() """建立模型""" X=tf.placeholder("float") Y=tf.placeholder("float") W=tf.Variable(tf.random_normal([1]),name="weight") b=tf.Variable(tf.zeros([1]),name="bias") z=tf.multiply(X,W)+b #生成值与真实值的平方差 cost= tf.reduce_mean(tf.square(Y-z)) #学习率 learning_rate= 0.01 #梯度下降 optimizer= tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate).minimize(cost) """训练模型""" init= tf.global_variables_initializer() training_epochs=20 display_step=2 with tf.Session() as sess: sess.run(init) plotdata={"batchsize":[], "loss":[]} def moving_average(a, w=10): if len(a)<w: return a[:] return [val if idx <w else sum(a[(idx-w):idx])/w for idx, val in enumerate(a)] for epoch in range(training_epochs): for (x,y) in zip(train_X, train_Y): sess.run(optimizer, feed_dict={X: x, Y:y }) if epoch % display_step == 0: loss = sess.run(cost, feed_dict={ X: train_X, Y: train_Y }) print ("Epoch:", epoch+1, " cost=", loss, "W=", sess.run(W), " b=",sess.run(b)) if not (loss == "NA"): plotdata["batchsize"].append(epoch) plotdata["loss"].append(loss) print( "Finished.") print( "cost=", sess.run(cost, feed_dict={ X:train_X, Y:train_Y }), "W=", sess.run(W), "b=", sess.run(b)) """训练模型可视化""" plt.plot(train_X, train_Y, "ro", label="Original Data") plt.plot(train_X, sess.run(W)*train_X +sess.run(b), label="FittedLine") plt.legend() plt.show() plotdata["avgloss"]= moving_average(plotdata["loss"]) plt.figure(1) plt.subplot(211) plt.plot(plotdata["batchsize"], plotdata["avgloss"], "b--") plt.xlabel("Minibatch number") plt.ylabel("Loss") plt.title("Minibatch run vs.Training loss") plt.show()
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