使用modbus4j进行rtu模式串口通信

概述

Modbus是一种通信协议，常用于连接工业自动化设备。RTU模式是其中一种常用的通信模式，它使用串口进行通信。Modbus4j是一种Java库，可以方便地实现Modbus通信。

本文将介绍如何使用modbus4j进行RTU模式串口通信。

准备工作

在使用modbus4j进行通信前，需要进行以下准备工作：

1. 计算机安装Java环境（建议使用较新的版本）。
2. 配置串口，选择一个可用的串口进行通信。可以使用Java的Comm API进行串口操作。
3. 下载modbus4j库，将modbus4j的jar包添加到项目中。

代码实现

以下为使用modbus4j进行RTU模式串口通信的代码示例。

package com.example;

import java.util.List;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.ProcessImage;
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.locator.BaseLocator;
import com.serotonin.modbus4j.locator.NumericLocator;

public class ModbusRtuExample {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            //1. 创建Modbus工厂
            ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();

            //2. 创建ModbusMaster实例
            ModbusMaster modbusMaster =
                    modbusFactory.createRtuMaster("COM5", 9600, 8, 1, 0);

            //3. 初始化ModbusMaster
            modbusMaster.init();

            //4. 读取保持寄存器的值
            ProcessImage processImage =
                    modbusMaster.getProcessImageFactory().create(null);
            NumericLocator numericLocator =
                    new NumericLocator(1, BaseLocator.HOLDING_REGISTER, 0,
                            DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
            List<Number> values = modbusMaster.read(numericLocator, 1);
            int value = values.get(0).intValue();
            System.out.println("Read value: " + value);

            //5. 写入保持寄存器的值
            processImage.setHoldingRegister(0, 1234);
            modbusMaster.writeRegisters(1, 0,
                    processImage.getHoldingRegister(0, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED));

            //6. 关闭ModbusMaster
            modbusMaster.destroy();

        } catch (ModbusInitException | ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

以上示例代码实现了以下功能：

1. 创建了ModbusMaster实例。
2. 初始化ModbusMaster。
3. 读取保持寄存器的值。
4. 写入保持寄存器的值。
5. 关闭ModbusMaster。

结论

使用modbus4j可以方便地实现Modbus通信，包括RTU模式串口通信。本示例代码展示了如何使用modbus4j进行RTU模式串口通信，可以根据实际需要进行修改。