C#实现上位机与欧姆龙PLC通讯(FINS)

C#实现上位机与欧姆龙PLC通讯(FINS)的完整攻略

背景介绍

欧姆龙PLC是一种常见的现场控制设备，与上位机进行通讯可以实现对PLC控制的监管和控制。而C#作为一种常见的编程语言，也可以用来实现上位机和PLC的通讯。本文将介绍如何使用C#实现上位机和欧姆龙PLC的通讯。

实现步骤

1. 创建C#项目

在Visual Studio中创建一个C#项目。

1. 导入OmronFinsTcp.dll

OmronFinsTcp.dll是欧姆龙PLC FINS协议的.Net实现，需要通过NuGet安装到项目中。在Visual Studio中打开NuGet包管理器，搜索OmronFinsTcp，安装到项目中。

1. 配置PLC连接

在C#代码中，需要配置PLC的IP地址和端口号，以及FINS命令的参数：

using OmronFinsTcp;

FinsConnection fins = new FinsConnection("192.168.0.100", 9600);
byte[] plcData;

plcData = fins.ReadWords(FinsAddress.Parse("D100"), 10);
Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(plcData, 0));

上述代码中，OmronFinsTcp命名空间中的FinsConnection类用于连接PLC，并且可以调用ReadWords方法实现在指定地址读取PLC内存。

1. 实现数据读写

可以使用ReadWords和WriteWords方法实现读取和写入PLC内存：

fins.WriteWords(FinsAddress.Parse("D100"), new byte[] { 0x01, 0x02 });
plcData = fins.ReadWords(FinsAddress.Parse("D100"), 2);
Console.WriteLine(String.Join(" ", plcData));

在上述代码中，WriteWords方法用于向指定地址写入数据，ReadWords方法用于读取指定地址的数据。在使用ReadWords方法读取指定地址时，需要指定读取的数据个数。

示例代码

下面给出两个示例代码：

示例 1：读取PLC内存中的数据

using OmronFinsTcp;

FinsConnection fins = new FinsConnection("192.168.0.100", 9600);
byte[] plcData;

plcData = fins.ReadWords(FinsAddress.Parse("D100"), 10);
Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(plcData, 0));

在上述代码中，读取PLC内存中从D100地址开始的10个字，将读取到的字节数据转换成Int16类型并输出在控制台上。

示例 2：向PLC内存中写入数据

using OmronFinsTcp;

FinsConnection fins = new FinsConnection("192.168.0.100", 9600);
byte[] plcData;

fins.WriteWords(FinsAddress.Parse("D100"), new byte[] { 0x01, 0x02 });
plcData = fins.ReadWords(FinsAddress.Parse("D100"), 2);
Console.WriteLine(String.Join(" ", plcData));

在上述代码中，向PLC内存中的D100地址写入两个16进制数0x01和0x02，然后使用ReadWords方法读取D100地址开始的两个字节并输出在控制台上。

总结

本文介绍了使用C#实现上位机与欧姆龙PLC通讯(FINS)的完整攻略，包括连接PLC和实现数据读写两个部分，并给出了两个示例代码。在实际开发中，可以根据需要进行相应的修改和扩展。