详解Numpy cross()（返回数组的叉积）函数的作用与使用方法

Numpy中的cross()函数是用于计算两个向量的叉积，也可以计算两个矩阵的行叉积或列叉积。在数学中，叉积通常用于描述两个向量的垂直关系，返回的向量与这两个向量都垂直。

使用方法

numpy.cross(a, b, axisa=-1, axisb=-1, axisc=-1, axis=None)

参数说明：

• a：第一个向量；
• b：第二个向量；
• axisa和axisb：用于确定a和b向量的叉积的轴。
• 如果a和b都是二维数组，则可以指定axisa和axisb值，以指定在哪个轴上进行叉积运算；
• 如果a和b是一维数组，则默认为-1，即最后一个轴；
• axis：可以指定返回结果的轴。
• 默认为-1，即最后一个轴，如果是二维数组，则可以指定其他值。

返回值：

• 返回两个向量的叉积。

下面，我们通过两个实例来说明cross()函数的使用方法：

实例1

import numpy as np

# 创建两个向量
a = np.array([1, 2, 3])
b = np.array([4, 5, 6])

# 通过cross()计算两个向量的叉积
c = np.cross(a, b)

print(c)

输出结果：

[-3  6 -3]

在上面的例子中，我们创建了两个一维数组a和b，然后使用cross()函数计算它们的叉积，返回的向量是两个向量叉积的结果。

实例2

import numpy as np

# 创建两个矩阵
a = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])
b = np.array([[2, 2, 2], [3, 3, 3], [4, 4, 4]])

# 通过cross()计算两个矩阵的行叉积
c = np.cross(a, b, axisa=1, axisb=1)

print(c)

输出结果：

[[-2  4 -2]
 [-6 12 -6]
 [-8 16 -8]]

在这个例子中，我们创建了两个矩阵a和b，并使用cross()函数计算它们的行叉积，axisa和axisb分别指定行和列的轴。返回的矩阵的每一行都是a和b矩阵的对应行向量的叉积。