目标检测之积分图—integral image 积分图2

　　前面在图像处理一栏中涉及到boxfilter 的时候，简单介绍过积分图，就是每个像素点是左边和上边的累加和，这样的话可以方便均值和方差，以及直方图统计的相关运算，这里再次结合网络资源重新单独对积分图做专门的介绍。

　　

　　积分图的概念最早是由Paul Viola等人提出的，并被应用到实时的对象检测框架中。对于一个灰度图像而言，其积分图也是一张图，只不过这个图跟普通的灰度图，彩色图稍有不同。这是因为，一般我们说的灰度图、彩色图，都是相机拍摄到的真实物体在某个时刻的真实画面。而积分图虽然也可以理解为一张图，但该图上任意一点(x,y)的值是指从灰度图像的左上角与当前点所围成的举行区域内所有像素点灰度值之和。即：假设存在某个灰度图

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