Java实现ModbusTCP通信功能

让我来详细讲解Java实现ModbusTCP通信功能的攻略。

简介

Modbus是一种通信协议，用于市场上常见的工业控制系统。这种协议使用Modbus通信协议功能码来读写数据，通常采用RS-485或RS-232串行通信。而Modbus TCP是Modbus协议的一种，它使用TCP/IP网络来实现通信。

如果你想在Java中实现ModbusTCP通信功能，你需要使用一个Java Modbus TCP库。以下是使用Java Modbus TCP库的完整攻略。

Step 1: 引入Java Modbus TCP库

在你的Java项目中，你需要添加Java Modbus TCP库的依赖，比如：

<dependency>
    <groupId>com.ghgande.j2mod</groupId>
    <artifactId>j2mod</artifactId>
    <version>2.6.1</version>
</dependency>

Step 2: 连接ModbusTCP设备

在你的Java代码中，你需要使用ModbusSlaveTCPClient类来连接Modbus TCP设备，比如：

try {
    ModbusSlaveTCPClient client = new ModbusSlaveTCPClient("127.0.0.1", 502); // 创建ModbusSlaveTCPClient实例
    client.connect(); // 连接设备
    // ...
    // (你的其他Modbus TCP设备通信代码)
    // ...
    client.disconnect(); // 断开连接
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

Step 3:读写ModbusTCP设备的数据

使用Java Modbus TCP库的另一个类ModbusTCPTransaction可以帮助你读写Modbus TCP设备的数据，示例如下：

try {
    ModbusSlaveTCPClient client = new ModbusSlaveTCPClient("127.0.0.1", 502);
    client.connect();
    // 读取Input Registers（位于地址0~9的输入寄存器）
    ModbusTCPTransaction trans = new ModbusTCPTransaction(client);
    ReadInputRegistersRequest req = new ReadInputRegistersRequest(0, 10);
    trans.setRequest(req);
    trans.execute();
    ReadInputRegistersResponse res = (ReadInputRegistersResponse) trans.getResponse();
    int[] values = res.getRegisterValues();
    // ...
    // (你的其他Modbus TCP设备通信代码)
    // ...
    client.disconnect();
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

另外，你还可以使用以下类来读写Modbus TCP设备的数据：

• ReadCoilsRequest/ReadCoilsResponse: 用于读取Output Coils（位于地址0~9的输出线圈）；
• WriteSingleCoilRequest/WriteSingleCoilResponse: 用于写入单一的Output Coil；
• ReadDiscreteInputsRequest/ReadDiscreteInputsResponse: 用于读取Discrete Inputs（位于地址0~9的离散输入）；
• WriteMultipleCoilsRequest/WriteMultipleCoilsResponse: 用于写入多个Output Coils；
• ReadHoldingRegistersRequest/ReadHoldingRegistersResponse: 用于读取Holding Registers（位于地址0~9的保持寄存器）；
• WriteSingleRegisterRequest/WriteSingleRegisterResponse: 用于写入单一的Holding Register；
• WriteMultipleRegistersRequest/WriteMultipleRegistersResponse: 用于写入多个Holding Register。

示例1: 读取Modbus TCP设备上的数据并打印

try {
    ModbusSlaveTCPClient client = new ModbusSlaveTCPClient("127.0.0.1", 502);
    client.connect();
    // 读取Input Registers（位于地址0~9的输入寄存器）
    ModbusTCPTransaction trans = new ModbusTCPTransaction(client);
    ReadInputRegistersRequest req = new ReadInputRegistersRequest(0, 10);
    trans.setRequest(req);
    trans.execute();
    ReadInputRegistersResponse res = (ReadInputRegistersResponse) trans.getResponse();
    int[] values = res.getRegisterValues();
    System.out.println(Arrays.toString(values)); // 打印读取的数据
    client.disconnect();
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

示例2: 写入数据到Modbus TCP设备上

try {
    ModbusSlaveTCPClient client = new ModbusSlaveTCPClient("127.0.0.1", 502);
    client.connect();
    // 写入单一的Holding Register
    ModbusTCPTransaction trans = new ModbusTCPTransaction(client);
    WriteSingleRegisterRequest req = new WriteSingleRegisterRequest(0, 12345); // 写入数据到地址0
    trans.setRequest(req);
    trans.execute();
    WriteSingleRegisterResponse res = (WriteSingleRegisterResponse) trans.getResponse();
    System.out.println(res); // 打印写入数据的结果
    client.disconnect();
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

这就是Java实现ModbusTCP通信功能的完整攻略，希望对你有所帮助。