Unity向量按照某一点进行旋转

当我们在开发Unity的3D游戏时，经常会遇到需要对物体进行旋转的情况。而有时候我们需要在围绕点旋转的同时保持物体不移动。这时候，就需要对向量进行旋转。以下是 Unity 向量按照某一点进行旋转 的完整攻略。

1. 旋转一个二维向量

首先，我们来看一个二维向量的例子。代码如下：

public Vector2 RotateAround(Vector2 point, Vector2 pivot, float angle)
{
    Vector2 direction = point - pivot;
    direction = Quaternion.Euler(0, 0, angle) * direction;
    point = direction + pivot;
    return point;
}

这个方法接受三个参数，分别是需要旋转的点 point、旋转的中心点 pivot，以及旋转的角度 angle。我们通过减去 pivot 和 point 来计算出需要旋转的方向，然后使用 Quaternion.Euler 方法来把旋转的角度转化成四元数。最后，把旋转后的向量加上 pivot，返回新的旋转后的向量。

现在我们可以在场景中创建一个 Quad，并在其上添加一个脚本。代码如下：

using UnityEngine;

public class TestRotate : MonoBehaviour
{
    private Vector2 point = new Vector2(2, 2);
    private Vector2 pivot = new Vector2(0, 0);
    private float angle = 45f;

    void Update()
    {
        transform.position = RotateAround(point, pivot, angle);
    }

    public Vector2 RotateAround(Vector2 point, Vector2 pivot, float angle)
    {
        Vector2 direction = point - pivot;
        direction = Quaternion.Euler(0, 0, angle) * direction;
        point = direction + pivot;
        return point;
    }
}

这个脚本会每帧重新计算 point 的位置，然后以 pivot 为中心，旋转 angle 的角度。我们把这个脚本挂在 Quad 上后，可以在 Inspector 界面中修改 point、pivot 和 angle 的值，观察 Quad 的旋转效果。

2. 旋转一个三维向量

如果我们要旋转一个三维向量，代码会有所不同。例如，我们要把一个向量点围绕另一个点旋转 45 度，代码如下：

public Vector3 RotateAround(Vector3 point, Vector3 pivot, float angle)
{
    Vector3 direction = point - pivot;
    direction = Quaternion.Euler(0, angle, 0) * direction;
    point = direction + pivot;
    return point;
}

这里我们需要使用 Quaternion.Euler 创建一个旋转四元数来代替 Quaternion。这个四元数是由旋转的角度来创建的。我们只需要把需要旋转的向量 point 和中心点 pivot 以及旋转角度 angle 传入这个方法中，就可以得到旋转后的新向量。

我们可以在场景中创建一个 Sphere，然后在其上添加一个脚本。代码如下：

using UnityEngine;

public class TestRotate : MonoBehaviour
{
    private Vector3 point = new Vector3(2f, 0f, 2f);
    private Vector3 pivot = new Vector3(0f, 0f, 0f);
    private float angle = 45f;

    void Update()
    {
        transform.position = RotateAround(point, pivot, angle);
    }

    public Vector3 RotateAround(Vector3 point, Vector3 pivot, float angle)
    {
        Vector3 direction = point - pivot;
        direction = Quaternion.Euler(0, angle, 0) * direction;
        point = direction + pivot;
        return point;
    }
}

同样地，我们让该脚本挂在 Sphere 上，然后在 Inspector 界面中修改 point、pivot 和 angle 的值，观察 Sphere 的旋转效果。

总结：以上是使用 Unity 向量按照某一点进行旋转 的完整攻略。其中第一部分介绍了如何旋转二维向量，第二部分则是如何旋转三维向量，如果您有兴趣，可以自己试试实现。