C# 使用modbus 读取PLC 寄存器地址的方法

C#是一种强类型编程语言，用于开发.NET框架下的应用程序。 Modbus是一种在工业自动化领域广泛使用的通讯协议，用于在PLC和其他设备之间进行通信。在本篇文章中，我们将详细讲解C#使用Modbus读取PLC寄存器地址的方法。

准备工作

在开始之前，必须做以下准备工作：

• 安装.Net框架；
• 准备好一个Modbus通讯的PLC设备；
• 下载和安装一个支持Modbus通讯协议的NuGet库（比如NModbus4）。

使用NModbus库

1. 首先，需要添加NModbus4库到C#项目中。

可以在Visual Studio中，右键单击该项目的“引用”文件夹，在弹出的菜单中选择“管理NuGet程序包”。在“NuGet包管理器”中，选择“浏览”选项卡，并在搜索栏中输入“NModbus4”。在搜索结果中选择“NModbus4”并点击“安装”按钮，即可将该库添加到项目中。

1. 代码中导入NModbus库

在代码中导入using NModbus;，这样即可使用该库提供的方法。

C#代码实现读取PLC寄存器地址的方法

1. 首先，使用TCP/IP协议连接到PLC设备。

TcpClient client = new TcpClient();
client.Connect("192.168.1.1", 502);
IModbusMaster modbus = ModbusIpMaster.CreateIp(client);

1. 接下来，读取寄存器的值。可以使用以下代码来获取一个寄存器的值：

ushort startAddress = 0; //要访问的寄存器的起始地址
ushort[] registers = modbus.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, 1); //读取一个寄存器的值
ushort registerValue = registers[0]; //获取该寄存器的值

在上述示例中，ReadHoldingRegisters方法用于读取一个寄存器的值。第一个参数表示PLC设备的ID，第二个参数表示要访问的寄存器的起始地址，最后一个参数表示要读取的寄存器数。该方法返回一个ushort数组（无符号短整数），其中包含了读取到的寄存器的值。

1. 在不知道要读取多少个PLC寄存器的情况下，可以使用以下代码来获取多个寄存器的值：

ushort startAddress = 0; //要访问的寄存器的起始地址
ushort numRegisters = 10; //要访问的寄存器的数量
ushort[] registers = modbus.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters); //读取多个寄存器的值

在上述示例中，ReadHoldingRegisters方法的第三个参数表示要读取的寄存器数，这样我们可以读取多个寄存器的值，并将它们存储在一个ushort数组中。

综上所述，以上是C#使用Modbus读取PLC寄存器地址的方法，可以根据实际情况来选择使用单个寄存器读取和读取多个寄存器。