FreeRTOS任务控制API函数的功能分析

下面我会对"FreeRTOS任务控制API函数的功能分析"进行详细讲解，包含以下内容：

FreeRTOS任务控制API函数介绍
FreeRTOS任务控制API函数功能分析
两个示例说明

1. FreeRTOS任务控制API函数介绍

FreeRTOS是一个流行的开源实时操作系统(RTOS)，它提供了各种任务控制API函数，用于创建，删除，暂停，恢复等任务控制操作。

在FreeRTOS中，每个任务都是一个特殊的函数，该函数由FreeRTOS内核在特定的任务堆栈中运行。任务控制API函数允许您对这些任务进行操作，并提供了访问任务状态的方法。

2. FreeRTOS任务控制API函数功能分析

以下是FreeRTOS任务控制API函数的详细分析：

xTaskCreate和xTaskCreateStatic

这两个函数用于创建任务，并返回一个任务句柄。

其中，xTaskCreate函数通过动态分配内存来创建任务，而xTaskCreateStatic函数则使用静态分配的内存来创建任务。任务需要一个任务函数以及一个任务名称作为输入参数。

示例：

void vTaskFunction( void * pvParameters )
{
    // Task code here 
}

void vTaskCreateExample( void )
{
    xTaskCreate( vTaskFunction, "Task Name", 1000, NULL, 1, NULL );
}

vTaskDelete

该函数用于删除一个任务。它接受一个任务句柄作为输入参数，并强制中止该任务的执行。

示例：

void vTaskDeleteExample( TaskHandle_t xTaskHandle )
{
    vTaskDelete( xTaskHandle );
}

vTaskSuspend和vTaskResume

这两个函数用于暂停和恢复任务的执行。它们接受一个任务句柄作为输入参数。

示例：

void vTaskSuspendExample( TaskHandle_t xTaskHandle )
{
    vTaskSuspend( xTaskHandle );
}

void vTaskResumeExample( TaskHandle_t xTaskHandle )
{
    vTaskResume( xTaskHandle );
}

vTaskDelay

该函数用于延迟任务的执行。它接受一个时间量值作为输入参数，并暂停任务的执行，直到该时间量值过去。时间量值的单位是系统节拍。

示例：

void vTaskDelayExample( void )
{
    vTaskDelay( 1000 / portTICK_PERIOD_MS );
}

vTaskDelayUntil

该函数类似于vTaskDelay函数，但它允许您根据系统定时器的值来轮询任务执行。具体来说，任务将等待，直到定时器的值达到或超过指定的时间，则任务开始执行。这个函数接受一个时间点值作为输入参数。

示例：

void vTaskDelayUntilExample( TickType_t xTimeInTicks )
{
    vTaskDelayUntil( &xTimeInTicks, 1000 / portTICK_PERIOD_MS );
}

3. 两个示例说明

示例一：创建任务并暂停

下面是一个示例，演示如何创建一个任务并暂停它的执行：

void vTaskExample( void *pvParameters )
{
    for(;;)
    {
        // Task code here 
    }
}

void vTaskCreateExample( void )
{
    TaskHandle_t xTaskHandle = NULL;

    xTaskCreate( vTaskExample, "Task Name", 1000, NULL, 1, &xTaskHandle );

    vTaskSuspend( xTaskHandle );
}

在这个示例中，我们首先使用xTaskCreate函数创建一个名为"Task Name"的任务，并将任务句柄保存在xTaskHandle变量中。

然后，我们使用vTaskSuspend函数暂停该任务的执行。

示例二：延迟任务的执行

下面是一个示例，演示如何使用vTaskDelay函数延迟任务的执行：

void vTaskExample( void *pvParameters )
{
    for(;;)
    {
        // Task code here 

        vTaskDelay( 1000 / portTICK_PERIOD_MS );
    }
}

void vTaskCreateExample( void )
{
    TaskHandle_t xTaskHandle = NULL;

    xTaskCreate( vTaskExample, "Task Name", 1000, NULL, 1, &xTaskHandle );
}