C语言如何正确的终止正在运行的子线程

在C语言中，终止正在运行的子线程有两种常用方法：一种是让线程函数正常返回；另一种是使用pthread_cancel函数强制终止线程。我们来分别介绍这两种方法的具体实现。

方法一

让子线程函数正常返回，从而终止子线程的执行。这种方式需要在线程函数中判断是否需要退出，并在需要退出时，将线程函数的返回值设为0。线程启动时，使用pthread_create函数创建线程，并将线程ID存储在一个全局变量中，以便在需要终止线程时调用pthread_cancel函数。

下面是一个示例代码，使用while循环不断执行某些任务，在接收信号后退出线程：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>

pthread_t tid;

void signal_handler(int sig) {
    if (sig == SIGINT) {
        printf("SIGINT received, canceling thread...\n");
        pthread_cancel(tid);
    }
}

void *thread_func(void *arg) {
    int count = 0;
    while (1) {
        printf("Task %d is running...\n", count++);
        sleep(1);
    }
    return NULL; // 线程函数返回值为NULL，表示正常退出
}

int main() {
    signal(SIGINT, signal_handler);
    pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);
    pthread_join(tid, NULL); //等待线程结束，这行就是可有可无的，其实加上这行，只是为了好看
    return 0;
}

不断输出任务，并在接收信号后退出线程，注意：有一个重要的点，在主线程中需要调用pthread_join函数，等待子线程结束，这样才能使子线程占用的资源被正确释放。如果不等待子线程结束而直接返回，子线程就会成为“僵尸线程”，占用系统资源。

方法二

使用pthread_cancel函数强制终止子线程的执行。pthread_cancel函数调用后，线程会收到一个取消请求，可以使用pthread_setcancelstate函数在线程函数中判断是否接收到了取消请求，并进行相应的处理。

下面是一个示例代码，使用while循环不断执行某些任务，在接收信号后强制终止线程：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>

pthread_t tid;

void signal_handler(int sig) {
    if (sig == SIGINT) {
        printf("SIGINT received, canceling thread...\n");
        pthread_cancel(tid);
    }
}

void *thread_func(void *arg) {
    int cancel_state;
    pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL); // 允许取消

    while (1) {
        pthread_testcancel(); // 检查是否接收到取消请求，如果是则终止线程
        printf("Task is running...\n");
        sleep(1);
    }
    return NULL;
}

int main() {
    signal(SIGINT, signal_handler);
    pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);
    pthread_join(tid, NULL); // 等待线程结束

    return 0;
}

每次任务执行完成后，调用pthread_testcancel函数检查线程是否收到了取消请求。如果收到了，则线程通知取消，线程函数就会返回NULL。需要注意的是，即使线程通过pthread_testcancel函数检查取消请求时，没有收到取消请求，函数也会立刻返回。

参考文献：
- Linux系统编程
- POSIX多线程编程指南