Unity3D使用陀螺仪控制节点旋转

下面是Unity3D使用陀螺仪控制节点旋转的完整攻略。

1. 准备工作

在使用陀螺仪控制节点旋转之前，需要先打开陀螺仪，打开方法为：

Input.gyro.enabled = true;

其中，Input.gyro表示访问手机的陀螺仪信息，enabled属性表示打开陀螺仪。

2. 控制节点旋转

在控制节点旋转之前，需要将陀螺仪读取到的数据转化为可以用于旋转的角度数据。代码实现如下：

private Quaternion gyroInitialRotation;
private Vector3 gyroInitialAngle;

void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
    gyroInitialRotation = Input.gyro.attitude;
    gyroInitialAngle = gyroInitialRotation.eulerAngles;
}

在上面的代码中，我们首先创建了两个变量gyroInitialRotation和gyroInitialAngle，用来保存陀螺仪初始角度信息。在Start函数中，我们将陀螺仪的角度信息保存到gyroInitialRotation中，然后再通过eulerAngles属性将角度信息解析为欧拉角，并保存到gyroInitialAngle中。

接下来，在更新节点旋转时，我们需要获取当前手机陀螺仪角度信息，并将角度转化为可以用于节点旋转的欧拉角。代码实现如下：

void Update()
{
    Quaternion gyroCurrentRotation = Input.gyro.attitude;
    Quaternion gyroRelativeRotation = gyroCurrentRotation * Quaternion.Inverse(gyroInitialRotation);
    Vector3 gyroRelativeAngle = gyroRelativeRotation.eulerAngles - gyroInitialAngle;
    transform.rotation = Quaternion.Euler(gyroRelativeAngle);
}

在上面的代码中，我们首先获取当前手机陀螺仪角度信息，并将陀螺仪的角度信息减去初始角度信息，得到相对于初始角度的差值。然后，我们通过Quaternion.Euler方法将差值转化为旋转角度，并将旋转角度赋值给节点的旋转角度信息。

3. 示例

下面是两个使用陀螺仪控制节点旋转的示例：

示例一

请参考Unity官方案例Roll a Ball tutorial - Using a gyroscope to control the player

示例二

这是一个使用陀螺仪控制摄像头旋转的示例：

public class CameraController : MonoBehaviour
{

    private Quaternion gyroInitialRotation;
    private Vector3 gyroInitialAngle;

    void Start()
    {
        Input.gyro.enabled = true;
        gyroInitialRotation = Input.gyro.attitude;
        gyroInitialAngle = gyroInitialRotation.eulerAngles;
    }

    void Update()
    {
        Quaternion gyroCurrentRotation = Input.gyro.attitude;
        Quaternion gyroRelativeRotation = gyroCurrentRotation * Quaternion.Inverse(gyroInitialRotation);
        Vector3 gyroRelativeAngle = gyroRelativeRotation.eulerAngles - gyroInitialAngle;
        transform.rotation = Quaternion.Euler(gyroRelativeAngle) * Quaternion.LookRotation(Vector3.forward);
    }
}

在上面的代码中，我们使用陀螺仪控制了摄像头旋转。我们首先获取手机陀螺仪角度信息，并将陀螺仪的角度信息减去初始角度信息，得到相对于初始角度的差值。然后，我们通过Quaternion.Euler方法将差值转化为旋转角度，并将旋转角度赋值给摄像头的旋转角度信息。最后，我们使用Quaternion.LookRotation方法对摄像头进行方向修正，使得摄像头始终面向前方。