百度地图、高德地图、Google地图等坐标系相关梳理

在地图应用程序的开发中，经常需要使用到坐标系转换。而百度地图、高德地图、Google地图等流行的地图API，使用的坐标系也有很大的不同。在这篇文章中，我们将详细梳理这些地图API所使用的坐标系，并介绍它们之间的转换方法。

地球坐标系

地球坐标系（WGS84坐标系）是一种常见的地理坐标系，将地球当做一个椭球体来处理。在Google地图、百度地图、高德地图中均使用地球坐标系。

墨卡托投影坐标系

墨卡托投影是一种非常常见的地球表面展平投影。它可以将地球表面的经纬度坐标系转换为二维坐标系，并使得距离在实际比例上基本不变。Google地图使用的Web Mercator投影坐标系就是一种墨卡托投影坐标系。

百度坐标系（BD09坐标系）

百度地图使用的是BD09坐标系，也称为百度坐标系。它是在地球坐标系的基础上添加了一定的加密和保护性措施。因此，在使用百度地图开发API时，需要将地球坐标系坐标转换为百度坐标系坐标。转换公式如下：

x = lng, y = lat

x = x * 20037508.34 / 180;
y = Math.log(Math.tan((90 + y) * Math.PI / 360)) / (Math.PI / 180);
y = y * 20037508.34 / 180;

其中，lng和lat分别为地球坐标系坐标经度和纬度，x和y分别为转换为百度坐标系后的x和y坐标值。

高德坐标系（GCJ02坐标系）

高德地图使用的是GCJ02坐标系，也称为高德坐标系。它是在地球坐标系的基础上，加入了保密和偏移等措施。和百度地图类似，使用高德地图进行API开发时，也需要执行坐标系转换。转换公式如下：

x = lng, y = lat

var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
var lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
var lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

其中，lng和lat分别为地球坐标系坐标经度和纬度，x和y分别为转换为高德坐标系后的x和y坐标值。

坐标系转换

如果需要在不同的地图API之间进行坐标系转换，则需要了解不同坐标系之间的转换关系。以百度坐标系和高德坐标系为例，百度坐标系转换为高德坐标系的公式如下：

lng = x - 0.0065, lat = y - 0.006
var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) - 0.00002 * Math.sin(lat * Math.PI);
var theta = Math.atan2(lat, lng) - 0.000003 * Math.cos(lng * Math.PI);
var lng = (z * Math.cos(theta)) / 0.90000;
var lat = (z * Math.sin(theta)) / 0.90000;

类似地，高德坐标系转换为百度坐标系的公式如下：

lng = x, lat = y
var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * Math.PI);
var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * Math.PI);
var lng = (z * Math.cos(theta)) + 0.0065;
var lat = (z * Math.sin(theta)) + 0.006;

总结

在使用地图API开发时，需要了解所使用的地图API所使用的坐标系。运用正确的转换公式，可以方便地在不同地图API之间进行坐标系转换。这样，我们就可以顺利完成我们的应用程序开发，并让地图应用程序更加优秀。