深入uCOS中全局变量的使用详解

什么是uCOS中的全局变量？

在uCOS操作系统中，有许多全局变量。它们存储在操作系统的静态存储区域中，对于整个系统而言都是可见的。其中一些全局变量用于保存ucOS的内部状态信息，而另一些则可以由用户自由使用。

全局变量的使用方法

在uCOS系统中，使用全局变量非常简单。要声明一个全局变量，只需在定义该变量的地方使用关键字extern。例如：

extern int my_var;

在这个例子中，我们声明了一个名为my_var的全局变量。

在使用全局变量时，只需简单地引用该变量的名称即可。例如：

my_var = 42;

这将把值42赋给my_var。另外，还可以在一个函数中声明一个全局变量，并在另一个函数中使用它。例如：

void func1(void)
{
    extern int my_var;
    my_var = 42;
}

void func2(void)
{
    extern int my_var;
    printf("my_var = %d\n", my_var);
}

示例说明

下面是两个示例说明，说明如何在uCOS系统中使用全局变量。

示例一：使用全局变量控制任务间的通信

在这个示例中，我们将使用一个全局变量来控制两个任务之间的通信。具体来说，我们将创建两个任务，一个任务将从控制台读取数据，另一个任务将从全局变量中读取该数据并将其写入控制台。

void task1(void *data)
{
    while(1)
    {
        char input[256];
        printf("Enter some data:\n");
        scanf("%s", input);
        g_data = input;
    }
}

void task2(void *data)
{
    while(1)
    {
        printf("%s\n", g_data);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
    }
}

int main()
{
    OSTaskCreate(task1, NULL, 1024, 0);
    OSTaskCreate(task2, NULL, 1024, 1);
    OSStart();
}

在这个示例中，task1从控制台读取数据并将其存储在全局变量g_data中。task2从全局变量g_data中读取数据并将其写入控制台。

示例二：在中断处理程序中使用全局变量

在这个示例中，我们将使用全局变量来在中断处理程序中保存一些状态信息。具体来说，我们将使用一个全局变量来标志是否已发生中断。

volatile int g_interrupt_flag = 0;

void ISR(void)
{
    g_interrupt_flag = 1;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(g_interrupt_flag)
        {
            printf("Interrupt occurred\n");
            g_interrupt_flag = 0;
        }
        // do something else
    }
}

在这个示例中，ISR是一个简单的中断服务程序，它将g_interrupt_flag变量设置为1。在主循环中，我们检查g_interrupt_flag变量的值，如果它是1，则表示发生了中断。我们将打印一条消息，并将g_interrupt_flag变量重置为0。在实际应用中，当一个中断发生时，可以使用全局变量来保存一些状态信息，并在主循环中处理它们。

总结

全局变量对于在uCOS系统中通信和共享状态信息非常有用。但是，在使用全局变量时，一定要小心。多个任务和中断服务程序都可以访问全局变量，因此必须确保对全局变量的访问是线程安全的。此外，还必须注意避免使用过多的全局变量，以免降低系统的可维护性。