超详细注释之OpenCV旋转图像任意角度

在这篇攻略中，我将详细讲解使用OpenCV库来旋转图像任意角度的方法，同时会在代码中添加注释，便于理解。

导入OpenCV库

首先，我们需要导入OpenCV库。在Python中，可以使用以下命令导入：

import cv2

读取并显示原始图像

在旋转图像之前，我们需要先读取原始图像。对于这个例子，我选择了一张名为"lena.jpg"的图像。读取图像的代码如下：

# 读取图像
image = cv2.imread("lena.jpg")

# 显示图像
cv2.imshow("Original Image", image)
cv2.waitKey(0)

这里的cv2.imshow()函数用于显示图像，cv2.waitKey()函数用于等待用户按下任意键后关闭窗口。

接下来，我们将使用cv2.getRotationMatrix2D()函数来旋转图像。

使用cv2.getRotationMatrix2D()函数旋转图像

首先，我们需要定义旋转角度和旋转中心。在我这个例子中，我选择将中心点设置为图像正中央，并将旋转角度设置为45度。

旋转中心的坐标可以通过以下代码计算：

(h, w) = image.shape[:2]
center = (w/2, h/2)

其中，image.shape返回一个元组，包含了图像的高度和宽度。image.shape[:2]则只取前两个元素，即图像的高度和宽度，以此计算中心点。

然后，我们可以使用cv2.getRotationMatrix2D()函数来创建一个旋转矩阵。旋转矩阵的参数包括旋转中心、旋转角度和缩放因子。在这个例子中，缩放因子设置为1，也就是保持图像大小不变。代码如下：

# 旋转图像45度
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, 45, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))

其中，cv2.warpAffine()函数用于执行实际的图像旋转操作，返回旋转后的图像。

显示旋转后的图像

最后，我们将旋转后的图像显示出来。代码如下：

# 显示旋转后的图像
cv2.imshow("Rotated Image", rotated)
cv2.waitKey(0)

示例1

下面是完整的代码，其中图像的旋转角度为30度。

import cv2

# 读取图像
image = cv2.imread("lena.jpg")

# 显示原始图像
cv2.imshow("Original Image", image)
cv2.waitKey(0)

# 计算旋转中心
(h, w) = image.shape[:2]
center = (w/2, h/2)

# 旋转图像
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, 30, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))

# 显示旋转后的图像
cv2.imshow("Rotated Image", rotated)
cv2.waitKey(0)

示例2

下面是另一个示例，其中图像的旋转角度为60度。

import cv2

# 读取图像
image = cv2.imread("lena.jpg")

# 显示原始图像
cv2.imshow("Original Image", image)
cv2.waitKey(0)

# 计算旋转中心
(h, w) = image.shape[:2]
center = (w/2, h/2)

# 旋转图像
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, 60, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))

# 显示旋转后的图像
cv2.imshow("Rotated Image", rotated)
cv2.waitKey(0)

结论

在这篇攻略中，我们学习了如何使用OpenCV库来旋转图像任意角度。通过使用cv2.getRotationMatrix2D()函数和cv2.warpAffine()函数，我们可以简单地旋转图像。