ESP32引脚参考(转)

ESP32是一款支持Wi-Fi和蓝牙双模的芯片，各种外设接口相当丰富。在使用ESP32进行开发的时候，往往需要使用到它的各种引脚。本文将为大家介绍ESP32的引脚分配及使用方法。

引脚分配

ESP32的引脚分为GPIO引脚、功能引脚和电源引脚三类。其中，GPIO引脚可以用作通用输入输出口，支持PWM调制和计数器输入功能；功能引脚则是ESP32内部集成的一些硬件模块所需要的引脚；电源引脚则包括3.3V和5V供电引脚。

引脚类型	引脚数	引脚编号
GPIO	34	0-19,21-23,25-27,32-39
功能	10	2,4,5,10-13,15,19,27,32,33
电源	2	3V3,5V

引脚使用方法

初始化GPIO引脚

使用GPIO引脚之前需要对其进行初始化，使用 gpio_config_t 数据类型定义GPIO引脚参数，并使用 gpio_config() 函数进行配置。

#include "driver/gpio.h"

gpio_config_t io_conf;
//设置GPIO引脚
io_conf.pin_bit_mask = 1ULL << GPIO_NUM_0;
//设置为输出模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
//关闭中断
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
//配置GPIO
gpio_config(&io_conf);

使用GPIO引脚

对GPIO引脚进行初始化之后，即可使用 gpio_set_level() 和 gpio_get_level() 函数对GPIO引脚进行操作。

//设置为高电平
gpio_set_level(GPIO_NUM_0, 1);
//读取GPIO状态
int level = gpio_get_level(GPIO_NUM_0);

初始化功能引脚

ESP32集成了多个外设模块，对应的引脚需要使用 periph_module_enable() 函数进行初始化。

#include "driver/periph_ctrl.h"

//使能SPI外设
periph_module_enable(PERIPH_SPI_MODULE);

使用I2C外设

使用ESP32的I2C外设需要使用 i2c_config_t 数据类型定义I2C参数，并使用 i2c_param_config() 和 i2c_driver_install() 函数进行配置和安装。

#include "driver/i2c.h"

i2c_config_t conf;
//I2C总线速率
conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
conf.sda_io_num = 21;
conf.scl_io_num = 22;
conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
conf.master.clk_speed = 100000;
//配置I2C
i2c_param_config(I2C_NUM_0, &conf);
//安装I2C驱动
i2c_driver_install(I2C_NUM_0, I2C_MODE_MASTER, 0, 0, 0);

总结

本文介绍了ESP32的引脚分配及其使用方法，旨在帮助开发者更好地掌握ESP32的开发技能。如有不足之处，欢迎指正。