详解linux驱动编写（入门）

关于详解linux驱动编写（入门）的完整攻略，我认为可以分为以下几个部分进行讲解：

1. 概述

在介绍具体的驱动编写方法之前，我们需要先了解如下几个概念：

• 设备驱动：在计算机中，设备驱动程序是用来控制某个设备的软件，它是操作系统与硬件之间的一个接口。在Linux操作系统中，设备驱动程序是以内核模块的方式存在的，称为Linux驱动程序。
• 内核模块：内核模块是指可以在运行中载入和卸载的代码块。Linux驱动程序就是以内核模块的形式存在的。

本文主要介绍Linux驱动程序的编写方法，这里假设读者已经熟悉了C语言和Linux操作系统基础知识。

2. 驱动程序的编写方法

在编写驱动程序之前，我们需要在Linux中安装开发所需要的头文件和库。接着，选择一种编程语言来编写驱动程序，一般使用C语言。

在具体编写驱动程序时，主要包含以下内容：

2.1 头文件

在编写驱动程序时，需要包含一些头文件，以便使用一些特定的函数、符号等。例如：

#include <linux/module.h>  // Linux模块
#include <linux/kernel.h>  // 内核头
#include <linux/init.h>    // 定义驱动程序入口和出口函数的头

2.2 模块参数

驱动程序可以通过命令行传递参数进行配置，因此需要对这些参数进行解析和处理。例如：

module_param(param_name, type, permission);

2.3 文件操作

在驱动程序中，需要实现文件系统接口。例如：

struct file_operations {
    struct module *owner;
    loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
    ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *);
    ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
    int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
    int (*open) (struct inode *, struct file *);
    int (*release) (struct inode *, struct file *);
};

2.4 设备驱动

驱动程序需要实现设备的注册、注销和设备控制函数等。例如：

struct platform_driver {
    int (*probe) (struct platform_device *);
    int (*remove) (struct platform_device *);
    void (*shutdown) (struct platform_device *);
    int (*suspend) (struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume) (struct platform_device *);
};

2.5 示例

以下是一个简单的字符设备驱动程序示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static char *device_name = "mychardev"; // 设备名称
static int major = 0; // 主设备号

static int mychardev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk(KERN_INFO "%s: open\n", device_name);
    return 0;
}

static int mychardev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk(KERN_INFO "%s: release\n", device_name);
    return 0;
}

static ssize_t mychardev_read(struct file *filp, char *buffer, size_t len, loff_t *offset)
{
    printk(KERN_INFO "%s: read\n", device_name);
    return 0;
}

static ssize_t mychardev_write(struct file *filp, const char *buffer, size_t len, loff_t *offset)
{
    printk(KERN_INFO "%s: write\n", device_name);
    return len;
}

static struct file_operations mychardev_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = mychardev_open,
    .release = mychardev_release,
    .read = mychardev_read,
    .write = mychardev_write,
};

static int __init mychardev_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "%s: init\n", device_name);
    major = register_chrdev(0, device_name, &mychardev_fops);
    if (major < 0) {
        return major;
    }
    return 0;
}

static void __exit mychardev_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "%s: exit\n", device_name);
    unregister_chrdev(major, device_name);
}

module_init(mychardev_init);
module_exit(mychardev_exit);

以上示例就是一个最简单的字符设备驱动程序，它实现了设备驱动主要的文件操作函数。