21.linux-写usb键盘驱动(详解)

以下是关于“21.linux-写usb键盘驱动(详解)”的完整攻略：

写USB键盘驱动的基本步骤

写USB键盘驱动的基本步骤如下：

1. 注册USB驱动。
2. 实现probe函数，用于检测设备是否为USB键盘。
3. 实现disconnect函数，用于断开设备连接。
4. 实现read，用于读取键盘输入数据。
5. 实现write函数，用于向键盘发送数据。
6. 实现ioctl函数，用于处理键盘的控制命令。

以下是一个简单的USB键盘驱动示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/hid.h>

static struct usb_device_id usb_kbd_id_table[] = {
    { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, usb_kbd_id_table);

static int usb_kbd_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
{
    printk(KERN_INFO "USB keyboard (%04X:%04X) plugged\n", id->idVendor, id->idProduct);
    return 0;
}

static void usb_kbd_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
    printk(KERN_INFO "USB keyboard disconnected\n");
}

static struct usb_driver usb_kbd_driver = {
    .name = "usbkbd",
    .probe = usb_kbd_probe,
    .disconnect = usb_kbd_disconnect,
    .id_table = usb_kbd_id_table,
};

static int __init usb_kbd_init(void)
{
    return usb_register(&usb_kbd_driver);
}

static void __exit usb_kbd_exit(void)
{
    usb_deregister(&usb_kbd_driver);
}

module_init(usb_kbd_init);
module_exit(usb_kbd_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

以上示例中，实现了USB键盘驱动的注册、检测和断开连接功能。

示例一：读取键盘输入数据

以下是一个读取键盘输入数据的例，假设读取的键盘输入数据为“keycode”：

static ssize_t usb_kbd_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
    struct usb_kbd *kbd = file->private_data;
    int retval;

    if (kbd->disconnected)
        return -ENODEV;

    retval = wait_event_interruptible(kbd->read_wait, kbd->head != kbd->tail);
    if (retval)
        return retval;

    if (copy_to_user(buffer, &kbd->keycode[kbd->tail], sizeof(unsigned char))) {
        retval = -EFAULT;
    } else {
        kbd->tail = (kbd->tail + 1) % KBD_BUFFER_SIZE;
        retval = sizeof(unsigned char);
    }

    return retval;
}

以上示例中，使用了read函数来读取键盘输入数据，并将数据存储在key”中。

示例二：向键盘发送数据

以下是一个向键盘发送数据的示例，假设要发送的数据为“data”：

static ssize_t usb_kbd_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t, loff_tppos)
{
    struct usb_kbd *kbd = file->private_data;
    int retval;

    if (kbd->disconnected)
        return -ENODEV;

    if (count != sizeof(unsigned char))
        return -EINVAL;

    if (copy_from_user(&kbd->data, buffer, sizeof(unsigned char)))
        return -EFAULT;

    retval = usb_control_msg(kbd->udev, usb_sndctrlpipe(kbd->udev, 0), USB_REQ_SET_CONFIGURATION,
                             USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE | USB_DIR_OUT,
                             0, 0, &kbd->data, sizeof(unsigned char), USB_CTRL_SET_TIMEOUT);

    if (retval < 0)
        return retval;

    return sizeof(unsigned char);
}

以上示例中，使用了write函数来向键盘发送数据，并将数据存储在“data”中。

总结

以上就是关于“21.linux-写usb键盘驱动(详解)”的完整攻略，通过实现probe、disconnect、read、write和ioctl等函数，可以实现USB键盘驱动的本功能。在实际使用中，可以根据具体情况选择不同的函数来实现不同的功能。