Unity调用C++ dll实现打开双目相机

Unity调用C++ dll实现打开双目相机需要以下几个步骤：

1. 编写C++ dll文件

首先，我们需要编写C++ dll文件。C++ dll文件的作用是实现打开双目相机的操作，并将相机返回给Unity。在C++文件中需要定义一个函数来获取左右相机数据，并返回给C#脚本。以下是C++ dll文件的示例：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<Windows.h>

extern "C" __declspec(dllexport) bool OpenStereoCamera(int deviceId)
{
    cv::VideoCapture leftCap(deviceId * 2);
    cv::VideoCapture rightCap(deviceId * 2 + 1);
    cv::Mat left_frame, right_frame;
    if (!leftCap.isOpened() || !rightCap.isOpened())
    {
        return false;
    }
    while (true)
    {
        leftCap.read(left_frame);
        rightCap.read(right_frame);
        if (left_frame.empty() || right_frame.empty()) break;
        cv::imshow("left", left_frame);
        cv::imshow("right", right_frame);
        cv::waitKey(30);
    }

    leftCap.release();
    rightCap.release();
    return true;
}

1. 在C#中调用C++ dll文件

我们需要在Unity的C#脚本中调用C++ dll文件，并实现打开双目相机的操作。以下是C#调用C++ dll文件的示例：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Runtime.InteropServices;
using UnityEngine;

public class OpenStereoCamera : MonoBehaviour
{
    [DllImport("StereoCamera")]
    public static extern bool OpenStereoCamera(int deviceId);

    public bool isOpen = false;

    public int deviceId = 0;

    void Start()
    {
        isOpen = OpenStereoCamera(deviceId);
    }
}

其实现的功能是在场景中打开左右相机，并将左右相机数据返回给脚本，以便下一步进行处理。

1. 在Unity中显示左右相机数据

最后，我们需要在Unity中显示左右相机数据。我们利用Unity的camera构建一个视野，并将左右相机数据加载到对应的位置，从而模拟出立体视觉的效果。以下是在Unity中显示左右相机数据的示例：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CameraController : MonoBehaviour
{
    public GameObject leftCamera;
    public GameObject rightCamera;

    void Awake()
    {
        leftCamera = transform.Find("LeftCamera").gameObject;
        rightCamera = transform.Find("RightCamera").gameObject;

        InitializeCamera();
    }

    private void InitializeCamera()
    {
        leftCamera.transform.localPosition = new Vector3(-0.24f, 0, 0);
        rightCamera.transform.localPosition = new Vector3(0.24f, 0, 0);

        Camera cam1 = leftCamera.GetComponent<Camera>();
        Camera cam2 = rightCamera.GetComponent<Camera>();

        cam1.aspect = Screen.width / 2 / (float)Screen.height;
        cam2.aspect = Screen.width / 2 / (float)Screen.height;
    }

    void Update()
    {
        leftCamera.GetComponent<Camera>().Render();
        rightCamera.GetComponent<Camera>().Render();
    }
}

这里显示的是左右相机数据的组合，左右相机数据之间的相位差决定着它展现立体视觉的程度和效果。例如上述示例中，左相机和右相机的相位差为0.24f，从而展现出一定程度的立体视觉。

通过以上步骤，我们可以在Unity中调用C++ dll文件打开双目相机，并通过左右相机数据模拟立体视觉效果。